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龙图腾网获悉青岛哈尔滨工程大学创新发展中心申请的专利一种尺寸和重量约束下的无人潜航器设计优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119623336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411678195.5，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权一种尺寸和重量约束下的无人潜航器设计优化方法是由许秀军;邓陵;张宏瀚;杨春溢;王彬彬;周佳加设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种尺寸和重量约束下的无人潜航器设计优化方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种尺寸和重量约束下的无人潜航器设计优化方法，首先基于流体动力学模型假设，将UUV模型分为三个基本部分，建立UUV的水流阻力、湿表面积、压力及质量的数学模型。以长度、直径等关键尺寸为变量，通过粒子群优化算法与遗传优化算法，求解不同优化目标下UUV的最佳尺寸参数并进行算法优化结果对比。根据对比结果，选择遗传优化算法对UUV进行多学科联合优化，并对结果进行三维建模与仿真分析，验证优化结果的有效性。本发明实现了UUV尺寸和重量约束下的多学科优化，提供了UUV结构设计的新思路，解决UUV设计中尺寸和重量限制下的阻力优化、能效和承压能力等关键问题，提高了UUV结构设计效率和性能，降低了开发成本和时间。

本发明授权一种尺寸和重量约束下的无人潜航器设计优化方法在权利要求书中公布了：1.一种尺寸和重量约束下的无人潜航器设计优化方法，其特征在于，包括： 构建无人潜航器的多学科数学模型，包括水流阻力模型、湿表面积模型、压力模型和质量模型； 设定无人潜航器的优化条件，包括阻力优化条件和质量优化条件，通过粒子群优化算法与遗传优化算法求解最优参数； 对比通过粒子群优化算法与遗传优化算法求解的最优参数，选择较好的优化算法进行多学科指标优化； 对优化结果进行可视化仿真验证； 所述水流阻力模型包括头锥的水流阻力模型、主体的水流阻力模型和尾锥的水流阻力模型，具体的， 头锥的水流阻力模型： 其中，代表头锥的压力阻力，为头锥部分的长度，为流体压力，为头锥壳体在轴向位置的半径，为该位置的流线与水平面的夹角； 主体的水流阻力模型： 其中，代表主体的摩擦阻力，是壁面剪应力，是主体的半径，是运动粘度，是流体速度，是垂直于壁面的距离； 尾锥的水流阻力模型： 其中：代表尾锥的湍流阻力，是由湍流模型计算的湍流剪应力，是尾锥的长度，是尾锥的半径； 无人潜航器整体的水流阻力为： 。

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