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龙图腾网获悉扬州宇安电子科技股份有限公司申请的专利一种雷达导引头模拟任务设备的回波数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119535445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411671556.3，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种雷达导引头模拟任务设备的回波数据处理方法是由徐冬亮;顾杰;孙有为;李晃设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达导引头模拟任务设备的回波数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雷达导引头模拟任务设备的回波数据处理方法，包括如下步骤：S1、雷达接收回波信号，进行预处理，产生点迹数据；S2、对处理后的点迹数据进行点迹凝聚；S3、基于点迹凝聚的结果进行航迹建批；S4、多周搜索后，根据航迹建批结果和目标RCS信息确定目标的航迹；S5、切换为跟踪模式，重复步骤S2～S3进行点迹凝聚和航迹建批，更新跟踪目标最新航迹。本发明扫描一圈范围内的点按方位分成若干块，一块扇区对应一段时间，按时间顺序将点迹信息凝聚到格子中，并在扫描一圈的终点将格子转换成我们需要的点迹信息，能够有效避免因虚警率过高导致假航迹太多的问题。

本发明授权一种雷达导引头模拟任务设备的回波数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种雷达导引头模拟任务设备的回波数据处理方法，包括如下步骤： S1、雷达接收回波信号，进行预处理，产生点迹数据； S2、对处理后的点迹数据进行点迹凝聚； S3、基于点迹凝聚的结果进行航迹建批； S4、多周搜索后，根据航迹建批结果和目标RCS信息确定目标的航迹； S5、切换为跟踪模式，重复步骤S2～S3进行点迹凝聚和航迹建批，更新跟踪目标最新航迹； 其特征在于，所述步骤S2中对点迹数据进行处理，处理完成后进行点迹凝聚的具体步骤为： S21：开一个结构体，此结构体相当于一个格子，格子的元素包含：距离rcurrent，幅度最大点的距离rmaxa，已经合并的点迹个数Num，角度幅度累加量左边界角度θleft，右边界角度θright，最大幅度amax，最大幅度点对应方位角θmaxa； S22：对处理后的点迹数据进行扫描，从一圈扫描的开始，定时对一定时间间隔内产生的m帧点迹数据S＝{s0,s1,s2,...,sN}进行点迹凝聚，其中，点迹数据si＝{ri,θi,ai}，0≤i≤N，N表示一定时间间隔内的点迹数，ri表示第i个点迹的距离，θi表示第i个点迹的方位角，ai表示第i个点迹的幅度信息； 点迹数据si先跟步骤S21中结构体的剩余区的格子做匹配，若满足|rcurrent-ri|≤τ，τ为距离误差允许容限，则匹配成功并更新格子信息： rcurrent＝ri；θmaxa＝θi，ifaiamax；rmaxa＝ri，ifaiamax；amax＝ai，ifaiamax；ifθiθright,θright＝θi；ifθiθleft,θleft＝θi；Num＝Num+1； 反之，新建一个格子，将数据更新至新格子： rcurrent＝ri，θmaxa＝θi，rmaxa＝ri，amax＝ai，θright＝θi，θleft＝θi，Num＝1； S23：根据点迹的角度信息及扫描方向判断该圈扫描是否到达边界，若到达该圈扫描的边界，执行一次S22后，进行航迹处理前的点迹凝聚：遍历格子，若格子的信息满足|θleft-θright|≥θthreld_min，其中，θthreld_min表明格子为有效凝聚点的边界角度差值最小阈值，执行θ＝θmaxa,r＝rmaxa,a＝amax，作为凝聚点。

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