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龙图腾网获悉苏州奥联科智能科技有限公司申请的专利基于RFID通道门货物自动出入库系统的干扰标签过滤方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119538951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411665423.5，技术领域涉及：G06K7/10；该发明授权基于RFID通道门货物自动出入库系统的干扰标签过滤方法是由赵朋飞;费叶琦设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RFID通道门货物自动出入库系统的干扰标签过滤方法在说明书摘要公布了：本发明属于货物运输技术领域，具体地说，涉及基于RFID通道门货物自动出入库系统的干扰标签过滤方法；本方法采用两个或多个频率分别读取同一个标签、获得不同的频率下返回信号的相位信息的方式来计算天线到标签的距离，进而确定出标签的准确位置，并根据位置信息过滤掉干扰标签；同时，通过比对货物标签与天线之间的距离以及AGV拖车上的标签与天线之间的距离来提高判断结果的准确性；本方法还采用干扰标签数据库的设计来提高综合判断的准确性以及速度。

本发明授权基于RFID通道门货物自动出入库系统的干扰标签过滤方法在权利要求书中公布了：1.基于RFID通道门货物自动出入库系统的干扰标签过滤方法，其特征在于， 在该方法中，包括相对设置的通道门，定义两个所述通道门可同时读取到的范围为有效读取区域； 所述方法包括以下步骤： S1：设标签与天线之间的距离为d，所述通道门上的阅读器接收到的标签信号相位为，波长为，相位与距离的关系如下式所示： ； 其中，为阅读器发射电路引入的相位差，为阅读器接收电路引入的相位差，为RFID标签特性引入的相位差，为正整数，； 在每次读取时，分别采用两个不同的频率读取标签信息，分别为和，对应的波长分别为 1， 2，结合得到下式： ； ； 计算得到距离，其中，为光速，； S2：在货物出入库读取过程中，货物标签被通道门读取到存在两种情况； Sit1：货物的RFID标签被通道门两侧的天线同时读取到，此时可根据相位信息计算出标签分别距离两侧天线的距离、，进而计算出货物位置是否位于所述有效读取区域内，判断货物是否属于干扰标签； Sit2：货物的RFID标签只被其中一个天线读取到，或者只被位于同一侧的多个天线读取到；此时，可以根据不同位置读取到的标签信息，计算出不同位置的标签与天线的距离信息； 若该距离信息的变化趋势为由大到小再到大，则确认所述货物不属于干扰标签； 若该距离信息的变化趋势为静止不动或与AGV拖车上的RFID标签的运动规律不符，则确认所述货物属于干扰标签； S3：若无法准确计算所述货物的RFID标签的位置，则查询标签是否存在干扰标签数据库中，若存在，则将获取到的标签暂时标记为干扰标签；若不存在，则将其录入到干扰标签数据库中，并进行下一次的读取； 对于在Sit1中计算得到不在所述有效读取区域中的标签，判断为干扰标签后，将该标签录入到所述干扰标签数据库中； 对于在Sit1中计算得到位于所述有效读取区域中的标签，判断为有效标签后，检索所述干扰标签数据库中是否存在该标签，若存在，则将该标签从干扰标签数据库中删除。

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