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龙图腾网获悉北京路凯智行科技有限公司申请的专利基于路面数据融合的路径规划方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625972B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411629572.6，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于路面数据融合的路径规划方法、设备、介质及产品是由谢意;那崇宁;蒋先尧;刘志勇;禹文扬设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于路面数据融合的路径规划方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请涉及路径规划技术领域，尤其是涉及一种基于路面数据融合的路径规划方法、设备、介质及产品，方法包括获取各个道路的实时路面数据，并从每个道路的实时路面数据中确定出每个道路的路况类型；根据每个道路对应的路况类型实时更新预设矿山道路网络模型；获取目标车辆的行驶路面数据，并基于行驶路面数据确定目标车辆所处的目标道路和目标道路的路况类型；当目标道路的路况类型为非正常路况时，获取目标车辆的目的地信息，并基于目的地信息、目标道路以及更新后的矿山道路网络模型，确定目标道路的关联道路；当关联道路的路况类型为正常路况时，基于关联道路对目标车辆进行路径规划。本申请便于提升路径规划过程中的准确性。

本发明授权基于路面数据融合的路径规划方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种基于路面数据融合的路径规划方法，其特征在于，包括： 获取各个道路的实时路面数据，并从每个道路的实时路面数据中确定出每个道路的路况类型，所述路况类型包括正常路况和非正常路况； 根据每个道路对应的路况类型实时更新预设矿山道路网络模型，得到更新后的矿山道路网络模型，所述预设矿山道路网络模型中包含各个道路之间的位置关联关系； 获取目标车辆的行驶路面数据，并基于所述行驶路面数据确定所述目标车辆所处的目标道路和目标道路的路况类型，所述目标车辆为需要进行路径规划的车辆； 当所述目标道路的路况类型为非正常路况时，获取所述目标车辆的目的地信息，并基于所述目的地信息、所述目标道路以及所述更新后的矿山道路网络模型，确定所述目标道路的关联道路； 识别所述关联道路的路况类型，当所述关联道路的路况类型为正常路况时，基于所述关联道路对所述目标车辆进行路径规划； 其中，当包含多条所述关联道路时，还包括： 根据每条关联道路与所述目标道路之间的关联关系，从多条关联道路中确定出至少一条第一级关联道路，所述第一级关联道路为与所述目标道路直接连通的道路； 根据每条第一级关联道路与其他关联道路之间的关联关系，将所述其他关联道路进行分组，得到每条第一级关联道路对应的关联道路组，每个关联道路组中包含不同关联级别的关联道路，其中，第二级关联道路为与第一级关联道路直接连通的道路，其他关联道路为多条关联道路中除第一级关联道路之外的其他道路； 根据每个关联道路组中每个关联道路的路况类型，确定每个关联道路组对应的连续正常路段次数； 根据每个关联道路组中每个关联道路的路径距离，确定每个关联道路组对应的行驶距离； 基于预设计算权重、每个关联道路组对应的连续正常路段次数和行驶距离，确定每个关联道路组对应的关联分值，并基于关联分值最高的关联道路组对所述目标车辆进行路径规划。

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