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龙图腾网获悉宁波铭富汽车零部件有限公司申请的专利电机的定子组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119448690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411616883.9，技术领域涉及：H02K15/02；该发明授权电机的定子组装设备是由龚奇昊;蒋国正;张虚设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机的定子组装设备在说明书摘要公布了：本发明提供电机的定子组装设备，涉及电机生产技术领域。该电机的定子组装设备，包括定子本体、旋转工作台、立柱、机械臂、组装工位以及供料传送带。本发明，将定子本体从供料传动带上转移到用于组装作业的旋转工作台上，仅使用了一组机械臂和一组气缸作为动力单元，带动定子本体升降以及夹持动作均通过气缸伸出轴伸出动作实现，动力单元少使得能耗有效降低，故障率降低，提高生产的顺畅性，夹持组件夹持定子本体放置到组装腔后，通过气缸伸出轴缩回动作以及第二方杆与弹销之间的配合，可以顺利的解除支撑臂对定子本体内腔的支撑力，不需要额外的动力单元即可完成释放动作，结构非常新颖。

本发明授权电机的定子组装设备在权利要求书中公布了：1.电机的定子组装设备，其特征在于： 包括定子本体、旋转工作台1、立柱2、机械臂4、组装工位3以及供料传送带，所述机械臂4设置在立柱2上端，所述机械臂4远离立柱2的一端设置有延伸臂5，所述延伸臂5下壁通过导向结构滑动连接有连接板6，所述连接板6与延伸臂5之间设置有用于驱动连接板6升降的升降驱动结构，所述连接板6下壁固定连接有第一方杆9，所述第一方杆9远离连接板6的一端固定连接有固定套23，所述第一方杆9外壁且位于固定套23上方滑动连接有定位板19，所述定位板19上壁固定连接有防护罩10，所述定位板19与固定套23之间设置有用于从定子本体内部空隙撑开夹持定子本体的夹持组件，所述夹持组件包括四组支撑座22，四组所述支撑座22均滑动连接在定位板19下壁且分别位于固定套23前后左右，所述支撑座22与固定套23之间设置有用于固定套23升降动作时带动支撑座22平移滑动的联动结构，所述支撑座22远离固定套23的一侧固定连接有支撑板25，所述支撑板25远离支撑座22的一侧固定连接有缓冲层26，所述缓冲层26内壁设置有用于检测支撑压力的压力检测结构，所述定位板19上方与组装工位3之间设置有用于定子本体摆放到位后释放夹持组件的脱料结构； 所述组装工位3固定连接在旋转工作台1上壁，所述组装工位3内部设置有与组装工位3上壁贯通的组装腔301，所述组装腔301内侧下壁固定连接有定位底座302； 所述导向结构包括两组导向杆7，两组所述导向杆7均固定连接在连接板6上壁，两组所述导向杆7远离连接板6的一端均贯穿延伸臂5并均与之滑动连接； 所述升降驱动结构为气缸8，所述气缸8固定连接在延伸臂5上壁，所述气缸8伸出轴贯穿延伸臂5内壁并伸出至延伸臂5下方，所述气缸8伸出轴端部与连接板6上壁固定连接，所述连接板6通过气缸8伸出轴伸出及缩回动作带动下降以及上升； 所述联动结构包括多组支撑臂24，多组所述支撑臂24呈上下分布依次转动连接在支撑座22和固定套23之间； 所述压力检测结构为压力传感器27，所述压力传感器27固定连接在支撑板25远离支撑座22的一侧，所述压力传感器27贯穿缓冲层26内壁； 所述脱料结构包括顶丝11、第一弹簧12、弹销13、压动板14、第二方杆16以及第二弹簧18，所述顶丝11、第一弹簧12以及弹销13按从外到内顺序依次设置在组装工位3内壁且靠近组装工位3上壁，所述弹销13远离第一弹簧12的一端贯穿组装工位3内壁并延伸至组装腔301内部，所述弹销13伸入至组装腔301内部的端部与弹销13上壁连接处设置有圆弧角，所述压动板14固定连接在第一方杆9外壁且位于防护罩10内部，所述压动板14圆周外壁设置有锥面1401。

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