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龙图腾网获悉济宁矿业集团花园井田资源开发有限公司申请的专利一种基于视觉AI自主决策的智能煤流管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119539732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411619730.X，技术领域涉及：G06Q10/10；该发明授权一种基于视觉AI自主决策的智能煤流管理系统是由辛光明;罗上;张宁;卢春雷;秦永;王晗;王帅;吴飞;王娜设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉AI自主决策的智能煤流管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉AI自主决策的智能煤流管理系统，涉及煤流管理技术领域，包括如下模块：视觉监测模块，对传送带上的煤流进行图片拍摄得到多张连续的参考图片，通过对多个参考图片进行视觉分析得到视觉煤流系数，建立视觉数据库，将视觉煤流系数与参考图片纳入视觉数据库；通过视觉检测模块对煤流进行图片拍摄，通过对多个参考图片进行视觉分析得到视觉煤流系数，从而便于通过视觉图片预测传送带上的煤炭数量，进而便于后续根据预测的煤炭数量调整传送带驱动电机的转速，进而便于根据实际运送煤炭的数量调整传送带的运输速度。

本发明授权一种基于视觉AI自主决策的智能煤流管理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉AI自主决策的智能煤流管理系统，其特征在于，包括如下模块： 视觉监测模块，对传送带上的煤流进行图片拍摄得到多张连续的参考图片，通过对多个参考图片进行视觉分析得到视觉煤流系数，建立视觉数据库，将视觉煤流系数与参考图片纳入视觉数据库； 数据校正模块，获取传送带的运行速度，获取驱动电机的瞬时功率，通过传送带的运行速度与驱动电机的瞬时功率得到传送带负荷值，设定传送带负荷值预设阈值，通过传送带负荷值与传送带负荷值预设阈值作差得到负荷差值系数，通过负荷差值系数与视觉煤流系数得到煤流运输系数； 速度调控模块，设定煤流运输系数预设阈值，通过比较煤流运输系数与煤流运输系数预设阈值调节驱动电机的转速； 偏移报警模块，在参考图片中获取煤炭边缘距离，设定边缘安全距离预设阈值，通过比较煤炭边缘距离与边缘安全距离预设阈值判断是否需要打开警报提醒管理人员； 视觉煤流系数的计算方式，具体为： ; 其中，表示为视觉煤流系数，表示为面积比值预设阈值，表示为最终煤炭俯视区域的面积，表示为最终煤炭侧视区域高度，表示为最终煤炭俯视区域的面积个数，； 传送带的运行速度的计算方式，具体为： ; 其中，表示为传送带的运行速度，表示为参考距离，表示为距离比值预设阈值，表示为拍摄时间间隔； 在数据校正模块中通过传送带的运行速度与驱动电机的瞬时功率得到传送带负荷值，具体为： 步骤一：获取多个不同瞬间传送带的运行速度，获取多个对应瞬间驱动电机的瞬时功率，通过多个驱动电机的瞬时功率分别与多个对应瞬间传送带的运行速度作商得到多个传送带的牵引力； 步骤二：将多个传送带的牵引力按从小到大的顺序排列并取中数得到参考牵引力，获取传送带与煤流的摩擦系数，通过参考牵引力与传送带与煤流的摩擦系数作商得到传送带负荷值； 煤流运输系数的计算方式，具体为： ; 其中，表示为煤流运输系数，表示为视觉煤流系数，表示为负荷差值系数，和均为权重，，。

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