大连职业技术学院(大连开放大学)葛树成获国家专利权
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龙图腾网获悉大连职业技术学院(大连开放大学)申请的专利一种差速驱动式防水卷材铺贴机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223119564U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422744832.6，技术领域涉及：E04G21/16；该实用新型一种差速驱动式防水卷材铺贴机器人是由葛树成设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种差速驱动式防水卷材铺贴机器人在说明书摘要公布了：一种差速驱动式防水卷材铺贴机器人，包括驱动小车和支撑辊，支撑辊用于防水卷材支撑；支撑辊内部中空，支撑辊上滑动连接有若干顶块；支撑辊上转动连接有旋拧块，旋拧块上固定安装有螺纹杆，支撑辊内滑动连接有推块，推块与螺纹杆螺纹配合；推块上设有坡面，顶块上固定连接有调节块。本实用新型有益效果:在防水卷材通过内衬套装在支撑辊上时，通过转动旋拧块带动螺纹杆转动，螺纹杆通过螺纹传动带动推块在支撑辊内滑动，推块的坡面与调节块接触并推顶调节块从滑槽内滑出，从内部将防水卷材的内衬固定，保证防水卷材稳定固定在支撑辊上。
本实用新型一种差速驱动式防水卷材铺贴机器人在权利要求书中公布了：1.一种差速驱动式防水卷材铺贴机器人，其特征在于：包括驱动小车（1）和支撑辊（2），支撑辊（2）用于防水卷材支撑； 所述支撑辊（2）内部中空，支撑辊（2）上滑动连接有若干顶块（4）； 所述支撑辊（2）上转动连接有旋拧块（5），旋拧块（5）上固定安装有螺纹杆（6），支撑辊（2）内滑动连接有推块（7），推块（7）与螺纹杆（6）螺纹配合； 所述推块（7）上设有坡面，顶块（4）上固定连接有调节块（8）。
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