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龙图腾网获悉中国消防救援学院申请的专利基于环境感知的自适应报警触发方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411573825.2，技术领域涉及：G08B17/00；该发明授权基于环境感知的自适应报警触发方法及装置是由明朝辉设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于环境感知的自适应报警触发方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于环境感知的自适应报警触发方法及装置，属于森林消防领域，其中方法包括：采集分布式感知数据，获取多源定位数据；建立环境感知模型，对分布式感知数据进行环境感知，确定消防危险基础指数；利用自适应卡尔曼滤波算法对多源定位数据进行融合处理，得到目标定位信息；对消防危险基础指数进行校正，得到消防危险评估指数；当超过预设消防危险指数阈值时，通过远距离冗余通信机制发送报警信息。本申请解决了现有技术中森林消防场景下由于复杂地形环境导致的定位通信信号不稳定且迷失受困时搜救通信困难的技术问题，达到了在森林消防复杂环境下实现高可靠的环境感知、精准的人员定位和稳定的双信道冗余通信的技术效果。

本发明授权基于环境感知的自适应报警触发方法及装置在权利要求书中公布了：1.基于环境感知的自适应报警触发方法，其特征在于，包括： 采集森林环境的分布式感知数据，所述分布式感知数据包括温度、湿度、光照强度和烟雾浓度； 获取多源定位数据，所述多源定位数据包括北斗定位数据、气压数据、加速度数据、陀螺仪数据、磁力计数据和鞋载惯导数据； 建立环境感知模型，利用所述环境感知模型对所述分布式感知数据进行环境感知，确定消防危险基础指数； 利用自适应卡尔曼滤波算法对所述多源定位数据进行融合处理，得到目标定位信息； 根据所述目标定位信息对所述消防危险基础指数进行校正，得到消防危险评估指数； 当所述消防危险评估指数超过预设消防危险指数阈值时，通过远距离冗余通信机制发送报警信息，所述远距离冗余通信机制包括卫星短报文通信和窄带物联网通信； 根据所述目标定位信息对所述消防危险基础指数进行校正，得到消防危险评估指数，包括： 根据所述目标定位信息确定目标所处区域； 获取所述目标所处区域的地理信息数据，所述地理信息数据包括地形信息、植被信息和水源分布信息； 根据所述地理信息数据计算消防难度系数，所述消防难度系数表征目标所处区域的消防救援难易程度； 利用所述消防难度系数对所述消防危险基础指数进行校正，得到所述消防危险评估指数。

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