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龙图腾网获悉路邦科技授权有限公司申请的专利基于全自动补料无人物流车的流水线监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411566829.8，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权基于全自动补料无人物流车的流水线监测系统是由麦骞誉设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于全自动补料无人物流车的流水线监测系统在说明书摘要公布了：本发明属于智慧工厂技术领域。提供了基于全自动补料无人物流车的流水线监测系统，包括分布式监测摄像机、调度系统和全自动补料无人物流车；其中，分布式监测摄像机拍摄获取与流水线各物料存储节点相关的高清图像数据；调度系统基于高清图像数据确定得出各物料存储节点的物料剩余量，在物料剩余量低于预设值时，确定得出用于对物料存储节点进行补料的全自动补料无人物流车，并向对应的全自动补料无人物流车发送补料指令；全自动补料无人物流车将与物料配送量对应的物料配送至对应于身份信息的物料存储节点。本发明的方案对流水线生产车间中现有的分布式监测摄像机进行充分利用，可以低成本的实现基于全自动补料无人车的流水线物料配送。

本发明授权基于全自动补料无人物流车的流水线监测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于全自动补料无人物流车的流水线监测系统，其特征在于：所述系统包括分布式监测摄像机、调度系统和全自动补料无人物流车；其中， 所述分布式监测摄像机，用于拍摄获取与流水线各物料存储节点相关的高清图像数据，并将所述高清图像数据发送给所述调度系统； 所述调度系统，用于基于所述高清图像数据确定得出各物料存储节点的物料剩余量，在所述物料剩余量低于预设值时，确定得出用于对所述物料存储节点进行补料的全自动补料无人物流车，并向对应的全自动补料无人物流车发送补料指令；其中，所述补料指令中包括物料存储节点的身份信息、物料配送量； 所述全自动补料无人物流车，用于对所述补料指令进行响应，并将与所述物料配送量对应的物料配送至对应于所述身份信息的所述物料存储节点； 所述分布式监测摄像机，用于拍摄获取与流水线各物料存储节点相关的高清图像数据，包括： 所述分布式监测摄像机拍摄获取流水线的第一高清图像数据，从所述第一高清图像数据中识别得出传送设备，以及提取得出位于所述传送设备上的产品的运动方向，根据各所述传送设备对应的所述运动方向反推确定出各所述物料存储节点； 所述分布式监测摄像机再拍摄各所述物料存储节点的第二高清图像数据，以及位于所述物料存储节点下游的其它设备的第三高清图像数据，将所述第二高清图像数据和所述第三高清图像数据作为与所述物料存储节点相关的高清图像数据 所述调度系统，用于基于所述高清图像数据确定得出各物料存储节点的物料剩余量，包括： 所述调度系统对所述第二高清图像数据进行第一处理，获得所述物料存储节点的振动幅度数据，根据所述振动幅度数据预测得出该所述物料存储节点中的第一物料剩余量； 所述调度系统对所述第三高清图像数据进行第二处理，获得传送设备上的产品的传送间隔，根据各所述传送间隔计算得出传送间隔变化趋势； 若所述传送间隔变化趋势表征传送间隔在逐渐变大，则设置第一修正系数，否则设置第二修正系数；其中，所述第一修正系数小于1，所述第二修正系数等于1； 使用所述第一修正系数或所述第二修正系数将所述第一物料剩余量修正为第二物料剩余量。

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