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龙图腾网获悉南通理工学院申请的专利一种基于无人驾驶车辆智能控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190023B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411526553.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种基于无人驾驶车辆智能控制系统及方法是由宋伟;高洁;徐华珍;徐浩田;冒海波;鞠爽爽;王佳设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人驾驶车辆智能控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于无人驾驶车辆智能控制系统及方法，本发明解决了现有无人驾驶车辆在进行变道操作时未充分考虑当前道路交通状况和前车行驶状态，导致驾驶效率降低的问题。本发明采用多模态信息融合技术，综合考虑前车的行驶速度、车型等信息，以判断是否需要主动进行变道操作，从而提升无人驾驶的效率和安全性。此外，本发明还对变道方向的选择进行了优化，通过评估候选车道上的车辆数量和车道稳定性，预测候选车道的行驶效率，以此避免无效或不必要的变道行为。

本发明授权一种基于无人驾驶车辆智能控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人驾驶车辆智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：当收到主动变道请求时，通过侧方和侧后方的激光雷达装置确定候选变道方向，包括： 预先设定当前无人驾驶车辆的危险变道区域，危险变道区域为以当前无人驾驶车辆几何中心为顶点所构建的两侧扇形区域；开启侧方和侧后方的激光雷达装置，计算得到侧方以及侧后方是否有行驶车辆及车辆距离；若车辆两侧均无行驶车辆，确定候选变道方向为双侧；若两侧均有行驶车辆，判断两侧行驶车辆是否在危险变道区域内，若均在危险变道区域内，则取消变道请求；若均不在危险变道区域内，确定候选变道方向为双侧；若仅一侧在危险变道区域内，确定候选变道方向为另一侧；若当前无人驾驶车辆仅一侧有行驶车辆时，判断该侧行驶车辆是否在危险变道区域内，若不在危险区域内则确定候选变道方向为双侧，若在危险区域，则将另一侧作为候选变道方向； S2：当候选变道方向为一侧时，将S1中确定的候选变道方向作为最终变道方向；当候选变道方向为双侧时，开启两侧后视镜上的侧前方摄像头采集侧前方视频图像，并基于侧前方视频分析结果确定最终变道方向，包括利用侧前方摄像头拍摄侧前方图像，通过分析图像中的后视镜数目来判断两侧车道前车车辆数量进行车道选择； 确定候选变道方向之前还包括是否进行主动变道判断，包括： S3：获取无人驾驶车辆前置摄像头采集得到的图像信息；S4：对图像信息进行特定目标识别得到前车类别信息，基于位置信息和速度信息进行前车行驶状态分析，根据前车类别信息和前车行驶状态分析结果判断是否进行主动变道；图像信息进行特定目标识别得到前车类别信息具体包括；包括：构建特定目标识别网络；预先采集道路车辆数据，其为车辆在道路行驶过程中的车尾图像；对采集数据进行标注，包括对图像中的车辆、车牌、车辆标识进行位置标注和车牌、车辆标识进行类别标注，其中，位置标注为对车尾整体、车牌范围、车辆标识范围进行位置框选；车牌类别标注为：蓝色车牌和非蓝色车牌，车辆标识类别标注为：新手标识和非新手标识； 基于位置信息和速度信息进行前车行驶状态分析具体包括：计算得到前车速度信息V_f；获取当前无人驾驶车辆的位置信息，对位置信息和电子地图进行位置匹配，得到当前无人驾驶车辆所行驶的道路信息，包括当前道路的最高限速信息V_max和当前道路的拥堵情况；预先设定标准低速百分比阈值，并根据当前道路拥堵情况动态下调标准低速百分比阈值得到当前道路当前时刻的低速百分比阈值N%，时，请求主动变道，否则返回步骤S3进行下一时刻的图像采集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南通理工学院，其通讯地址为：226002 江苏省南通市崇川区永兴路211号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。