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龙图腾网获悉常州青峰亿康机械有限公司申请的专利用于同轴式齿轮减速器的齿轮机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223120555U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422593653.7，技术领域涉及：F16H57/02；该实用新型用于同轴式齿轮减速器的齿轮机构是由何金城;符庆华;朱燕卿设计研发完成，并于2024-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于同轴式齿轮减速器的齿轮机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了用于同轴式齿轮减速器的齿轮机构，涉及减速器相关技术领域。本实用新型包括箱体；箱体的内部转动连接有从左往右依次设置的齿轮二、齿轮一和齿轮三，齿轮二、齿轮一和齿轮三的上方均设置有与之相啮合的联动齿轮，箱体上端面设置有三个呈前后线性均设置的内齿轮，箱体的后端面固定有气缸，气缸的活塞端固定有安装杆，箱体的前端面固定有电机，电机转轴端固定有联动套筒，安装杆的端部连接有穿过三个内齿轮内部位置的移动杆，移动杆的周侧固定有宽度与内齿轮宽度一致的齿条。本实用新型通过齿轮二、齿轮一和齿轮三的配合使用，以此实现增速或减速的功能，同时控制移动杆在三个内齿轮的内部移动，实现快速控制操作，提高操作效率。

本实用新型用于同轴式齿轮减速器的齿轮机构在权利要求书中公布了：1.用于同轴式齿轮减速器的齿轮机构，包括箱体（1）；其特征在于：所述箱体（1）的内部转动连接有从左往右依次设置的齿轮二（3）、齿轮一（2）和齿轮三（4），所述齿轮二（3）、齿轮一（2）和齿轮三（4）的上方均设置有与之相啮合的联动齿轮（5），所述齿轮二（3）的齿距大于齿轮一（2）的齿距，所述齿轮三（4）的齿距小于齿轮一（2）的齿距，所述齿轮一（2）中部的轴杆旋转穿过箱体（1）的前后侧壁，所述箱体（1）的上端面设置有三个呈前后线性均设置的内齿轮（8），所述箱体（1）的后端面固定有气缸（7），所述气缸（7）的活塞端固定有安装杆（706），所述箱体（1）的前端面固定有电机（6），所述电机（6）的转轴端固定有联动套筒（601），所述安装杆（706）的端部连接有穿过三个所述内齿轮（8）内部位置的移动杆（701），所述移动杆（701）的另一端滑动插接在联动套筒（601）的内部位置，所述移动杆（701）的周侧固定有宽度与内齿轮（8）宽度一致的齿条（704）。

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