南通奇致智能科技有限公司齐晓志获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南通奇致智能科技有限公司申请的专利一种基于多模态融合网络的水下机器人视觉清晰化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478648B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411488920.2，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权一种基于多模态融合网络的水下机器人视觉清晰化方法是由齐晓志;赵青竹;秦国庆设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多模态融合网络的水下机器人视觉清晰化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态融合网络的水下机器人视觉清晰化方法，属于水下图像处理技术领域，主要包括：采集浑浊水下图像和对应的清晰水下图像，构建水下偏振图像数据集，包括不同角度的水下偏振图像、偏振度图像和偏振角图像；构建基于多模态融合网络的水下机器人视觉清晰化模型，包括多模态融合网络和图像增强网络；基于水下偏振图像数据集对所述多模态融合网络进行训练，训练时利用像素多尺度融合对RGB信息和偏振信息进行更新并产生融合特征；利用水下偏振图像数据集对所述图像增强网络进行训练，得到基于图像增强模型；获取待处理的有浑浊度的融合特征并输入基于网络的图像增强模型，从而获取清晰的水下图像。
本发明授权一种基于多模态融合网络的水下机器人视觉清晰化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态融合网络的水下机器人视觉清晰化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集浑浊水下图像和对应的清晰水下图像，构建水下偏振图像数据集，所述水下偏振图像数据集包括不同角度的水下偏振图像、偏振度图像和偏振角图像； S2、构建基于多模态融合网络的水下机器人视觉清晰化模型，包括多模态融合网络和图像增强U-Net网络； S3、基于水下偏振图像数据集对所述多模态融合网络进行训练，训练时利用像素多尺度融合对RGB信息和偏振信息进行更新并产生融合特征； S4、利用水下偏振图像数据集对所述图像增强U-Net网络进行训练，得到基于U-Net网络的图像增强模型； S5、获取待处理的多模态融合网络输出的有浑浊度的融合特征并输入基于U-Net网络的图像增强模型，从而获取清晰的水下图像。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南通奇致智能科技有限公司，其通讯地址为：226010 江苏省南通市开发区星湖大道1101号星湖101广场7幢501室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号