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龙图腾网获悉湖北汉鼎智能科技有限公司申请的专利一种多级齿轮式全电动助力转向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223116437U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422574498.4，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型一种多级齿轮式全电动助力转向装置是由乔二立;张洋;刘泽金;刘泽付;朱雷;王科;曾祥子;贺书博设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多级齿轮式全电动助力转向装置在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车转向技术领域，且公开了一种多级齿轮式全电动助力转向装置，包括控制模块及助力转向模块；所述控制模块包括数量至少两个且相互之间通过SPI信号连接的转向控制单元；助力转向模块包括助力电机、齿轮传动机构、行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、壳体、输入轴及输出轴，所述助力电机设于壳体上，所述齿轮传动机构、行星齿轮机构、蜗轮蜗杆机构设于壳体内，所述助力电机与齿轮传动机构传动连接，所述行星齿轮机构与齿轮传动机构连接，所述蜗轮蜗杆机构与行星齿轮机构连接。该多级齿轮式全电动助力转向装置，解决了目前电动助力转向器在商用车应用领域的局限性，让客货商用车都能有高效节能、转向轻便，操控性好的纯电动转向器。

本实用新型一种多级齿轮式全电动助力转向装置在权利要求书中公布了：1.一种多级齿轮式全电动助力转向装置，其特征在于：包括控制模块1及助力转向模块2,所述控制模块1包括数量至少两个且相互之间通过SPI信号连接的转向控制单元11,所述转向控制单元11包括处理器111、输入扭矩传感器112、输入角度传感器113和电机角度传感器114； 助力转向模块2包括助力电机21、齿轮传动机构22、行星齿轮机构23、蜗轮蜗杆机构24、壳体25、输入轴26及输出轴27，所述助力电机21设于壳体25上，所述齿轮传动机构22、行星齿轮机构23、蜗轮蜗杆机构24设于壳体25内，所述助力电机21与齿轮传动机构22传动连接，所述行星齿轮机构23与齿轮传动机构22连接，所述蜗轮蜗杆机构24与行星齿轮机构23连接，所述输入轴26与蜗轮蜗杆机构24相连，所述输出轴27与行星齿轮机构23相连； 所述齿轮传动机构22包括呈前后设置且相啮合的二级斜齿轮221和一级斜齿轮222，所述助力电机21的输出端设有一级小齿轮223，所述一级小齿轮223与一级斜齿轮222啮合，所述行星齿轮机构23包括呈前后设置的二级行星齿231及一级行星齿232，所述一级行星齿232与二级斜齿轮221啮合，所述二级行星齿231与一级行星齿232相连，所述蜗轮蜗杆机构24与一级行星齿232相连，所述输出轴27与二级行星齿231相连,所述蜗轮蜗杆机构24包括相啮合的蜗杆241及蜗轮242。

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