深海技术科学太湖实验室连云港中心徐涛获国家专利权
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龙图腾网获悉深海技术科学太湖实验室连云港中心申请的专利一种便捷拆装的小型无人艇矢量控制装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223116595U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422570669.6，技术领域涉及：B63H21/21；该实用新型一种便捷拆装的小型无人艇矢量控制装置是由徐涛;钮睿;樊家占;张宇峰设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便捷拆装的小型无人艇矢量控制装置在说明书摘要公布了：本实用新型的一种便捷拆装的小型无人艇矢量控制装置，该装置包括：连接环，其中部贯通且用于与船体收尾左右舷侧系缆桩可拆卸连接；连接梁，其一端与连接环的外壁固定相接；伸缩机构和旋转机构，还包括电动推进器，电动推进器固定在所述的旋转机构旋转端上，由伸缩机构及旋转机构对电动推进器进行y轴及x轴向移动。该装置通过连接环与船体收尾左右舷侧系缆桩的可拆卸连接设计，使得整个矢量控制装置可以方便地安装和拆卸，这不仅便于维护和更换，还提高了无人艇的灵活性和适应性，使其能够在不同场景下快速部署和调整。
本实用新型一种便捷拆装的小型无人艇矢量控制装置在权利要求书中公布了：1.一种便捷拆装的小型无人艇矢量控制装置，其特征在于，该装置包括： 连接环，其中部贯通且用于与船体收尾左右舷侧系缆桩可拆卸连接； 连接梁，其水平设置，其一端与连接环的外壁固定相接； 伸缩机构，其竖直设置，伸缩机构的一端为伸缩机构固定端、另一端为伸缩机构伸缩端，所述连接梁未与连接环相接的一端固定在所述的伸缩机构固定端上； 旋转机构，其竖直设置，旋转机构的一端为旋转机构固定端、另一端为旋转机构旋转端，所述旋转机构的旋转机构固定端固定在伸缩机构伸缩端上； 电动推进器，其固定在所述的旋转机构旋转端上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深海技术科学太湖实验室连云港中心，其通讯地址为：222000 江苏省连云港市海州区花果山大道17号科创城3号楼7楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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