山东未来机器人有限公司陶一锐获国家专利权
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龙图腾网获悉山东未来机器人有限公司申请的专利水下作业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223116566U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422565360.8，技术领域涉及：B63B59/08；该实用新型水下作业机器人是由陶一锐;李振兴;岳梦阳;刘业;郑春宇设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下作业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及水下作业设备技术领域，具体是指一种水下作业机器人，包括机架、毛刷机构和行走机构，机架下端设有磁铁片，磁铁片与机架之间设有磁铁旋转机构，磁铁旋转机构包括驱动板、磁铁旋转电机、第一铰接板、第二铰接板、第一磁铁安装座、第二磁铁安装座，机架上设有驱动板，驱动板由磁铁旋转电机驱动，驱动板一端与第一铰接板铰接，另一端与第二铰接板铰接，第一磁铁安装座与第一铰接板铰接，第一磁铁安装座上固定设有磁铁片，第二磁铁安装座与第二铰接板铰接，第二磁铁安装座上固定设有磁铁片，机架后部设有油漆涂刷机构，本实用新型结构巧妙、吸附力强、磁铁可旋转、驱动轮前方设置毛刷机构或铲刀清洁机构、清洁彻底、干净。
本实用新型水下作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下作业机器人，包括机架（34）、毛刷机构（43）和行走机构（44），其特征在于：所述机架（34）下端设有磁铁片（45），所述磁铁片（45）与机架（34）可旋转连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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