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龙图腾网获悉陕西智诚睿博科技有限公司申请的专利可实现多摩擦运动的生物摩擦磨损试验机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119354782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411477126.8，技术领域涉及：G01N3/56；该发明授权可实现多摩擦运动的生物摩擦磨损试验机是由潘明虎;柴薪;高健智;辛骅设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本可实现多摩擦运动的生物摩擦磨损试验机在说明书摘要公布了：本发明公开了可实现多摩擦运动的生物摩擦磨损试验机，包括机架，机架上方设置有一架空的平台，平台上设置有曲柄群机构，曲柄群机构包括位于平台中心的柔性梯形曲柄，柔性梯形曲柄的输入轴为传动轴，传动轴通过联轴器与垂直传动铰链机构相连接收电机的旋转力矩；柔性梯形曲柄与四个刚性椭圆曲柄通过连杆连接；刚性椭圆曲柄上还设置有竖直方向的输出轴，输出轴向下延伸分别与往复摆动机构、仿人体关节的球头球窝相连进行摩擦磨损试验。曲柄群机构能够不仅能够精确控制往复摆动机构的摆动幅度和频率，而且能够适应各种复杂的工作环境，满足不同应用场景下的操作需求。

本发明授权可实现多摩擦运动的生物摩擦磨损试验机在权利要求书中公布了：1.可实现多摩擦运动的生物摩擦磨损试验机，其特征在于：包括机架，所述机架上方设置有一架空的平台，所述平台上设置有曲柄群机构（9），所述曲柄群机构（9）包括位于平台中心的柔性梯形曲柄（97），所述柔性梯形曲柄（97）的输入轴为传动轴（96），所述传动轴（96）通过联轴器与垂直传动铰链机构（8）相连接收电机（10）的旋转力矩，所述垂直传动铰链机构（8）用于转换动力的传递方向； 所述柔性梯形曲柄（97）与四个刚性椭圆曲柄（91）通过连杆（93）连接；所述刚性椭圆曲柄（91）上还设置有竖直方向的输出轴（92），所述输出轴（92）向下延伸分别与仿人体关节的球头球窝相连进行摩擦磨损试验； 所述柔性梯形曲柄（97）与四个刚性椭圆曲柄（91）连接处由固定环（95）压紧四个连杆（93），所述固定环（95）内孔安装轴承（94）；当柔性梯形曲柄（97）做旋转运动时，由于固定环（95）内安装有轴承（94），会带动由固定环（95）紧固在曲柄的连杆（93）进行摆动，从而带动四个刚性椭圆曲柄（91）进行旋转运动，进而带动各刚性椭圆曲柄（91）连接的输出轴进行旋转运动； 所述输出轴（92）包括第一工作轴（5）、第二工作轴（6）、第三工作轴（11）、第四工作轴（12）； 所述第一工作轴（5）具有一定拐角；所述第二工作轴（6）为竖直轴、轴的中间部分由联轴器（7）进行连接； 所述第三工作轴（11）和第四工作轴（12）均通过联轴器连接往复摆动机构（13），所述往复摆动机构（13）下端连接万向节（14）；所述第三工作轴（11）和第四工作轴（12）上连接的往复摆动机构位置不同，所形成的摆动方位也不同； 所述第一工作轴（5）、第二工作轴（6）、第三工作轴（11）、第四工作轴（12）的末端均通过螺钉和法兰与球窝（4）相连，在升降平台上通过螺钉与固定柱连接有球头（3），所述球窝（4）与球头（3）位置相对应、仿人体关节的球面接触连接；所述球窝（4）与球头（3）构成仿生关节组织、各工作轴能够带动球窝（4）沿球头（3）的环线进行摩擦磨损试验； 所述垂直传动铰链机构（8）包括固定支架（81），所述固定支架（81）将电机水平方向的输出轴与曲柄群机构竖直方向的传动轴（96）连接，电机输出轴与传动轴（96）之间还通过Z形铰链（82）、活动连杆（83）相连接，所述活动连杆（83）与电机输出轴或传动轴（96）连接的一端为铰接，实现垂直轴线上传递动力，并实现多个平面间的运动转换，进而完成垂直方向上的精准位移控制； 所述往复摆动机构（13）包括连接在第三工作轴（11）或第四工作轴（12）下端的圆盘（132），所述圆盘（132）位于固定架（131）内；所述固定架（131）下端通过旋转轴（135）连接，所述旋转轴（135）靠近固定架（131）两侧位置处嵌套连接有耳板（136），两个耳板（136）的另一端通过滑杆（134）连接，所述滑杆（134）上设有滑块（133），所述滑块（133）通过连接轴与圆盘（132）相连，所述旋转轴（135）的下端通过连杆轴与万向节（14）相连，从而带动球窝（4）与球头（3）实现圆面内的往复摆动运动。

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