哈尔滨长川超声仪器科技有限公司邢涛获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨长川超声仪器科技有限公司申请的专利一种管道腐蚀检测磁吸式爬行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223120999U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422546871.5，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种管道腐蚀检测磁吸式爬行装置是由邢涛;曹旭磊;吴振;洪金龙;孙光启设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道腐蚀检测磁吸式爬行装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道腐蚀检测磁吸式爬行装置，包括第一爬行架和第二爬行架，所述第一爬行架上铰接方式连接着转向连接板，所述转向连接板上以可拆卸方式连接着调节旋转轴，所述调节旋转轴的后端连接在所述第二爬行架端面上设置的轴承座上，所述第二爬行架的前端活动设置有安装支架，所述安装支架上以可拆卸方式连接着探头检测车，所述第一爬行架的下部设置有前磁轮及其前轮驱动机构,所述第二爬行架的下部设置有后磁轮及后磁轮驱动机构，所述第一爬行架上设置有转向机构，所述转向机构转向机构驱动所述第一爬行架转向，所述转向机构包括转向电机及传动组。
本实用新型一种管道腐蚀检测磁吸式爬行装置在权利要求书中公布了：1.一种管道腐蚀检测磁吸式爬行装置，其特征在于：包括第一爬行架1和第二爬行架2，所述第一爬行架1上铰接方式连接着转向连接板3，所述转向连接板3上以可拆卸方式连接着调节旋转轴4，所述调节旋转轴4的后端连接在所述第二爬行架2端面上设置的轴承座5上； 所述第二爬行架2的前端活动设置有安装支架6，所述安装支架6上以可拆卸方式连接着探头检测车7，所述第一爬行架1的下部设置有前磁轮1-1及其前轮驱动机构1-2,所述第二爬行架2的下部设置有后磁轮2-1及后磁轮驱动机构2-2； 所述第一爬行架1上设置有转向机构8，所述转向机构8驱动所述第一爬行架1转向； 通过前磁轮1-1与后磁轮2-1的磁吸力将探头检测车7吸附在铁磁性的管道上爬行，可实现上下左右爬行。
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