北京华航无线电测量研究所柴泽获国家专利权
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龙图腾网获悉北京华航无线电测量研究所申请的专利一种收发球推拉杆架装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223120995U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422541573.7，技术领域涉及：F16L55/26；该实用新型一种收发球推拉杆架装置是由柴泽;陈新汉;刘洋;吴昱达;张文靖;孟超;牛延;贾文斌;连善立;赵欣然;杜昕阳设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种收发球推拉杆架装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及管道内检测技术领域，解决了现有技术中大口径管道内检测支撑腿不能快速有效支撑，支撑腿端部运行方向单一，容易发生偏心的问题。本实用新型包括推拉杆和三角支架；三角支架垂直固接在推拉杆外部；三角支架用于支撑推拉杆；三角支架包括连接筒和支撑腿；支撑腿为伸缩结构；支撑腿包括具有内螺纹的螺纹筒和具有外螺纹的螺杆，螺纹筒能够部分套接于螺杆，以调节支撑腿的长度；支撑腿的末端安装有球体，球体用于和收发球筒内壁接触。本实用新型能快速调节支撑腿长度适应不同球筒内径，且不易产生推拉杆偏心。
本实用新型一种收发球推拉杆架装置在权利要求书中公布了：1.一种收发球推拉杆架装置，其特征在于，包括推拉杆1和三角支架2； 所述三角支架2垂直固接在所述推拉杆1外部；所述三角支架2用于支撑所述推拉杆1； 所述三角支架2包括连接筒201和支撑腿202；所述支撑腿202为伸缩结构；所述支撑腿202包括螺纹筒2021和螺杆2022，所述螺纹筒2021能够部分套接于所述螺杆2022以调节所述支撑腿202的长度； 所述支撑腿202的末端安装有球体，所述球体用于和收发球筒的内壁接触。
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