四川大学朱江平获国家专利权
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龙图腾网获悉四川大学申请的专利摄像机标定方法及物体三维形貌信息的恢复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478055B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411461978.8，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权摄像机标定方法及物体三维形貌信息的恢复方法是由朱江平;周佩;朱政忠设计研发完成，并于2024-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本摄像机标定方法及物体三维形貌信息的恢复方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摄像机标定方法，包括：构建具有周期性特征的正交二值条纹标靶；通过对图像进行傅里叶变换，从中分离出水平和垂直相移条纹，通过相位图定位特征点位置并提取出特征点像素坐标；本发明还提供一种物体三维形貌信息的恢复方法；本发明对于摄像机离焦具有较强的鲁棒性，适用于小景深的摄像机，能扩展其原有景深。
本发明授权摄像机标定方法及物体三维形貌信息的恢复方法在权利要求书中公布了：1.一种摄像机标定方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、构建具有周期性特征的正交二值条纹标靶； 所述步骤1具体如下： 具有周期性特征的正交二值条纹标靶的光强表示为： 其中，X,Y是平面世界坐标，a,b1,b2是常数，px,py分别是X和Y方向的周期；φX0,φY0是额外的相位值； 对生成的正交条纹进行二值编码，引入四个参数a1,a2,a3,a4，经优化扩散，控制误差扩散比率，从而改善条纹图案的正弦相似性，优化后的核表示为： 其中，-代表先前处理过的像素，x代表当前正在处理的像素，α1、α2、α3、α4是进行优化的误差扩散比率； 步骤2、通过对图像进行傅里叶变换，从中分离出水平和垂直相移条纹，通过相位图定位特征点位置并提取出特征点像素坐标； 所述步骤2具体如下： 将周期性标靶视为一个2D平面的周期性信号，通过傅里叶变换得到： 其中，E0为零阶频谱，和表示第k阶频谱，E*表示共轭操作； 傅里叶变换后从频谱当中选择了沿x轴与沿y轴的主频分量，选用合适的窗口分离出基频分量，然后对分离出的基频分量分别进行逆傅里叶变换获得两个在0到2π范围内的包裹相位； 在获得的图像中分别将像素坐标θx＝2π和θy＝2π视作特征点的坐标。
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