广东工业大学张嘉熙获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种跳跃运动机构及仿生机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223116480U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422520946.2，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种跳跃运动机构及仿生机器人是由张嘉熙;张衡;曹景山;李奕欣;曾子清;成思源;艾麦提江·麦丁设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跳跃运动机构及仿生机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿生机械人技术领域，具体公开一种跳跃运动机构，包括前支撑架、后支撑架、至少一个导向杆、不完全齿轮和驱动机构；所述后支撑架具有齿条，且所述齿条与所述后支撑架固定连接；所述至少一个导向杆末端配置为与所述后支撑架固定连接；所述不完全齿轮配置为与所述前支撑架转动连接，且所述不完全齿轮与所述齿条啮合；所述前支撑架和后支撑架之间设置有至少一个二连杆和至少一个储能机构，所述二连杆两端分别与所述支撑架和后支撑架转动连接；所述至少一个导向杆的首端可滑动地穿过所述前支撑架，并固定地设置有限位件；该跳跃运动机构整体结构较为简单，体积小，控制方式简单。
本实用新型一种跳跃运动机构及仿生机器人在权利要求书中公布了：1.一种跳跃运动机构，其特征在于，包括： 前支撑架； 后支撑架，具有齿条，且所述齿条与所述后支撑架固定连接； 至少一个导向杆，末端配置为与所述后支撑架固定连接； 不完全齿轮，配置为与所述前支撑架转动连接，且所述不完全齿轮与所述齿条啮合；以及 驱动机构，用于驱动所述不完全齿轮转动； 其中，所述前支撑架和后支撑架之间设置有至少一个二连杆和至少一个储能机构，所述二连杆两端分别与所述支撑架和后支撑架转动连接； 所述至少一个导向杆的首端可滑动地穿过所述前支撑架，并固定地设置有限位件； 在所述驱动机构驱动所述不完全齿轮与齿条发生相对运动时，所述至少一个储能机构压缩并储存弹性势能； 在所述不完全齿轮与齿条脱齿时，所述至少一个储能机构复位并释放弹性势能。
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