内蒙古工业大学秦明骏获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利机械行走用固定限位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223117969U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422514550.7，技术领域涉及：B66C7/16；该实用新型机械行走用固定限位装置是由秦明骏;程天才;张晨;李冠赫;孙东林;许嘉迪;郭雅楠;张海阳;侯钦允设计研发完成，并于2024-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本机械行走用固定限位装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械工程技术领域，公开了机械行走用固定限位装置，包括两个容纳壳，两个所述容纳壳的相远一侧均固定连接有用于为装置提供动力的驱动组件，两个所述驱动组件的相近一侧均固定连接有圆齿轮，所述容纳壳的内部固定连接有限位杆，所述限位杆的外部滑动连接有齿条板，所述齿条板的左右两侧前后两端均固定连接有连接杆，所述连接杆的外部套设有弹簧。本实用新型中，当齿条板运动到一定的距离后圆齿轮会压动受力板，从而受力板会压缩弹簧，进而受力板会脱离圆齿轮的啮合，完成对装置行程的限位，继而能够防止行走装置与物理障碍物或设备框架发生碰撞，导致装置受损的情况发生。
本实用新型机械行走用固定限位装置在权利要求书中公布了：1.机械行走用固定限位装置，包括两个容纳壳（1），其特征在于：两个所述容纳壳（1）的相远一侧均固定连接有用于为装置提供动力的驱动组件，两个所述驱动组件的相近一侧均固定连接有圆齿轮（4），所述容纳壳（1）的内部固定连接有限位杆（5），所述限位杆（5）的外部滑动连接有齿条板（6），所述齿条板（6）的左右两侧前后两端均固定连接有连接杆（7），所述连接杆（7）的外部套设有弹簧（8），所述连接杆（7）的外部滑动连接有受力板（9），所述容纳壳（1）的底部开设有滑动孔（10），所述齿条板（6）的底部固定连接有滑动块一（11）。
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