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龙图腾网获悉苏州冷石传动科技有限公司申请的专利一种采用十字交叉滚子轴承的二层滚轮滚动活齿减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223120524U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422503541.8，技术领域涉及：F16H1/32；该实用新型一种采用十字交叉滚子轴承的二层滚轮滚动活齿减速器是由陈志同;张黎明设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用十字交叉滚子轴承的二层滚轮滚动活齿减速器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种采用十字交叉滚子轴承的二层滚轮滚动活齿减速器，包括行星减速器组件、激波器组件以及活齿减速组件；行星减速器组件中的太阳轮与电机输出轴相连，行星内齿轮位于行星轮的外围，通过第一螺钉与中活齿架连接，行星轮通过设有的行星轮芯轴与偏心轴连接，安装在行星架镂空区域内部；激波器组件包括激波器以及激波器轴承，通过激波器轴承将偏心轴的偏心旋转传递到激波器；活齿减速组件包括活齿架组件、活齿组件、十字交叉滚子轴承组件以及内齿圈组件，活齿架组件与内齿圈组件之间通过十字交叉滚子轴承组件相互支撑，活齿组件驱动活齿架组件转动，并配合内齿圈组件完成减速运动；不仅保证了传动精度，同时还提高了经济效益。

本实用新型一种采用十字交叉滚子轴承的二层滚轮滚动活齿减速器在权利要求书中公布了：1.一种采用十字交叉滚子轴承的二层滚轮滚动活齿减速器，其特征在于：包括行星减速器组件、激波器组件以及活齿减速组件；所述激波器组件位于所述行星减速器组件与活齿减速组件之间；所述行星减速器组件用于连接电机输出轴，所述活齿减速组件用于输出旋转活动； 所述行星减速器组件包括太阳轮、行星内齿轮、行星轮以及偏心轴，所述太阳轮与电机输出轴相连，接收电机输入的转动，所述行星内齿轮位于所述行星轮外围，通过设有的第一螺钉与活齿减速组件连接，所述行星轮安装在行星架镂空区域内部，通过设有的行星轮芯轴与所述偏心轴连接，将电机输入轴的旋转运动减速后传递到所述偏心轴，所述偏心轴为行星减速器提供支撑并作为行星架传递转动； 所述激波器组件包括激波器以及激波器轴承，所述激波器轴承内圈与所述偏心轴配合，所述激波器轴承外圈与外侧的所述激波器相互配合，通过所述激波器轴承将所述偏心轴的偏心旋转传递到激波器； 所述活齿减速组件包括活齿架组件、活齿组件、十字交叉滚子轴承组件以及内齿圈组件，所述偏心轴与所述活齿架组件之间通过安装在所述偏心轴两端的两个轴颈轴承相互支撑，所述活齿架组件与所述内齿圈组件之间通过所述十字交叉滚子轴承组件相互支撑，每组所述活齿组件均包括多排滚轮组件，其中一组滚轮组件与所述激波器组件接触，另一组滚轮组件与所述内齿圈组件中内齿轮齿接触；所述活齿组件驱动所述活齿架组件转动，并配合所述内齿圈组件完成减速运动。

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