南京苏立智能仓储设备有限公司沈海华获国家专利权
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龙图腾网获悉南京苏立智能仓储设备有限公司申请的专利一种用于密集立体仓库的四向车避障预警装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223117232U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422485728.X,技术领域涉及:B65G1/04;该实用新型一种用于密集立体仓库的四向车避障预警装置是由沈海华;李昊城设计研发完成,并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于密集立体仓库的四向车避障预警装置在说明书摘要公布了:本申请提供了一种用于密集立体仓库的四向车避障预警装置,包括四向穿梭车本体,四向穿梭车本体上安装有激光雷达传感器、超声波传感器、视觉传感器和声光报警器,四向穿梭车本体上固定连接有若干个橡胶垫块,橡胶垫块上开设有放置腔,放置腔内设有气囊,相邻两个橡胶垫块之间设有第一阻尼柱和第二阻尼柱;通过激光雷达传感器、超声波传感器、视觉传感器和声光报警器的配合使用,能够更加全面的识别障碍物,不存在检测盲区,避障预警效果更好,通过橡胶垫块、气囊、第一阻尼柱和第二阻尼柱的配合使用,能够大大提高四向穿梭车本体的防护性能,最大程度的减小四向穿梭车本体受到的冲击力,避免其发生损坏。
本实用新型一种用于密集立体仓库的四向车避障预警装置在权利要求书中公布了:1.一种用于密集立体仓库的四向车避障预警装置,包括四向穿梭车本体1,其特征在于,所述四向穿梭车本体1上安装有激光雷达传感器2、超声波传感器3、视觉传感器4和声光报警器5,所述四向穿梭车本体1上固定连接有若干个橡胶垫块6,所述橡胶垫块6上开设有放置腔7,所述放置腔7内设有气囊8,相邻两个所述橡胶垫块6之间设有第一阻尼柱9和第二阻尼柱10。
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