杭州电子科技大学谢文灿获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种自动分类搬运车模获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223117354U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422488952.4，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种自动分类搬运车模是由谢文灿;王梦晗;张存辉;许柯翰;陈龙;颜斌设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动分类搬运车模在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种自动分类搬运车模，解决了现有车模准确性差，浪费时间等问题。本车模包括底盘，底盘的四角均设置行走机构，底盘的前端设置前支撑架、后端设置后支撑架，前支撑架上朝前设置循迹摄像头，前支撑架上朝左设置左摄像头、朝右设置右摄像头，底盘的中部设置承重模块，承重模块内设置转仓舵机，转仓舵机驱动连接多类储物仓，多类储物仓具有若干相互独立的分类仓，底盘于多类储物仓的两侧呈对称设置机械臂。本车模采用对称结构的识别摄像头、机械臂与可旋转调控的多类储物仓相配合，同时进行双侧赛道的卡片识别与分类收纳，提高效率，节省时间；通过获得较大的拍摄视野，有效降低或消除遗漏、错判等问题，提高准确率。
本实用新型一种自动分类搬运车模在权利要求书中公布了：1.一种自动分类搬运车模，包括底盘，所述底盘的四角均设置行走机构，其特征在于，所述底盘的前端设置前支撑架、后端设置后支撑架，所述前支撑架上朝前设置循迹摄像头，所述前支撑架上朝左设置左摄像头、朝右设置右摄像头，所述底盘的中部设置承重模块，所述承重模块内设置转仓舵机，所述转仓舵机驱动连接多类储物仓，所述多类储物仓具有若干相互独立的分类仓，所述底盘于所述多类储物仓的两侧呈对称设置机械臂。
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