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龙图腾网获悉东莞市旺晶科技有限公司申请的专利一种适用于码垛机器人的多功能夹具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223117599U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422484032.5，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种适用于码垛机器人的多功能夹具是由陈建宇设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于码垛机器人的多功能夹具在说明书摘要公布了：本实用新型涉及码垛机器人技术领域，一种适用于码垛机器人的多功能夹具，包括滑轨、夹持臂和夹持翻转组件，夹持臂的顶端安装有滑块，夹持臂通过滑块与滑轨滑动连接，夹持翻转组件呈水平安装在夹持臂的底端，将射频识别组件集成在滑轨的正中间位置，当抓取货物时，射频识别组件能够快速对准货物正上方条码并识别，实现抓取途中完成条码扫描作业，两个工序合二为一，提高工作效率；采用夹持翻转组件对货物进行抓取，抓取后通过电机B配合驱动盒带动翻转轴和夹持盘旋转，从而在抓取过程中带动货物转动，将货物有条码的一侧对准上方射频识别组件，提高识别效率，减少无效工序拖延工作效率。

本实用新型一种适用于码垛机器人的多功能夹具在权利要求书中公布了：1.一种适用于码垛机器人的多功能夹具，其特征在于：包括滑轨1、夹持臂2和夹持翻转组件4，所述夹持臂2的顶端安装有滑块21，所述夹持臂2通过滑块21与滑轨1滑动连接，所述夹持翻转组件4呈水平安装在夹持臂2的底端，所述滑轨1的底部中间位置安装有射频识别组件3，所述滑块21的顶部中间位置安装有驱动电机6，所述滑块21的顶部边缘安装有主悬架5； 所述射频识别组件3包括驱动器31、L形悬架32、电机A33和扫描仪34，所述驱动器31呈垂直安装在滑轨1的底部中间位置，所述L形悬架32呈垂直设置在驱动器31的底部中间位置，并于所述驱动器31驱动连接，所述电机A33呈水平安装在L形悬架32的外侧，所述电机A33的电机轴贯穿L形悬架32并延伸至其内侧，所述扫描仪34呈水平安装在电机轴的末端； 所述夹持翻转组件4包括驱动盒41、电机B42、顶盘43、限位环44、夹持盘45、翻转轴46和弹簧47，所述驱动盒41呈水平安装在夹持臂2的底端外侧，所述电机B42呈垂直安装在驱动盒41的顶部中间位置，且所述驱动盒41与电机B42驱动连接，所述顶盘43呈垂直设置在夹持臂2的底端内侧，所述限位环44嵌套设置在顶盘43的边缘位置，并于所述夹持臂2通过螺丝固定连接，所述顶盘43可沿水平方向运动固定间距，所述翻转轴46呈水平依次贯穿设置在驱动盒41、夹持臂2、顶盘43的中间位置，所述翻转轴46能够沿贯穿位置轴向运动，所述夹持盘45呈垂直设置在顶盘43的一侧，并于所述顶盘43转动连接，所述翻转轴46的一端与夹持盘45的内壁中间位置固定连接，所述弹簧47嵌入安装在顶盘43与夹持臂2之间。

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