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龙图腾网获悉湖南城市学院申请的专利一种向日葵授粉采摘一体化装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223110743U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422442215.0，技术领域涉及：A01H1/02；该实用新型一种向日葵授粉采摘一体化装置是由倪莎;何佳文;唐金涛;黄琪军;曹炫;刘红宇设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种向日葵授粉采摘一体化装置在说明书摘要公布了：本实用新型实施例提供了一种向日葵授粉采摘一体化装置包括：移动设备，包括具有容置腔的车体、移动件、图像采集器和控制器，控制器与图像采集器电连接；机械臂，包括底座、第一节臂、第二节臂和连接件；授粉设备，包括圆形的授粉饼和第一固定杆，授粉饼通过第一固定杆与连接件的第二端连接，授粉饼上设置有多个粉槽；采摘设备，包括第一刀柄、第二刀柄、刀架和第二固定杆，第一刀柄和第二刀柄设置在刀架的顶部，且第一刀柄的刀刃与第二刀柄的刀刃相对设置，第二固定杆设置在刀架的底部，第二固定杆与连接件的第二端连接。根据目标对象的生长状态自动进行授粉或采摘双模式的切换，减少了操作人员的工作量，提升了作业效率。

本实用新型一种向日葵授粉采摘一体化装置在权利要求书中公布了：1.一种向日葵授粉采摘一体化装置，其特征在于，包括： 移动设备，所述移动设备包括具有容置腔的车体，在所述车体的底部设置有移动件，在所述车体的四周设置有至少两个图像采集器，在所述车体的容置腔中设置有控制器，所述控制器与所述图像采集器电连接，以获取所述图像采集器采集的图像数据； 机械臂，所述机械臂与所述控制器电连接，以接收所述控制器的预设指令，所述预设指令为所述控制器根据所述图像数据生成的指令，所述机械臂包括底座、第一节臂、第二节臂和连接件，所述底座的第一端面固定在所述车体的顶部，所述底座的第二端面与所述第一节臂的第一端转动连接，所述底座的第一端面与所述底座的第二端面通过转动轴连接，所述第一节臂的第二端与所述第二节臂的第一端转动连接，所述第二节臂的第二端与所述连接件的第一端转动连接； 授粉设备，所述授粉设备包括圆形的授粉饼和第一固定杆，所述授粉饼通过所述第一固定杆与所述连接件的第二端可拆卸连接，所述授粉饼上设置有多个粉槽； 采摘设备，所述采摘设备包括第一刀柄、第二刀柄、刀架和第二固定杆，所述第一刀柄和所述第二刀柄设置在所述刀架的顶部，且所述第一刀柄的刀刃与所述第二刀柄的刀刃相对设置，所述第二固定杆设置在所述刀架的底部，所述第二固定杆与所述连接件的第二端可拆卸连接； 其中，在所述机械臂接收到所述预设指令的情况下，调整第一角度、第二角度、第三角度和第四角度中的至少一者，使得所述授粉设备或所述采摘设备靠近目标对象，所述第一角度为所述转动轴的旋转角度，所述第二角度为所述底座与所述第一节臂之间的夹角角度，所述第三角度为所述第一节臂与所述第二节臂之间的夹角角度，所述第四角度为所述第二节臂与所述连接件之间的夹角角度。

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