成都联合飞机科技有限公司侯沂获国家专利权
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龙图腾网获悉成都联合飞机科技有限公司申请的专利一种相机视角调节结构、相机阵列装置和无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223116640U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422450483.7，技术领域涉及：B64U20/87；该实用新型一种相机视角调节结构、相机阵列装置和无人机是由侯沂;何剑;冯宇恒设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种相机视角调节结构、相机阵列装置和无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种相机视角调节结构、相机阵列装置和无人机，属于无人机全景摄像技术领域，解决了现有技术中无人机相机视角不可调节的问题。本实用新型包括相机安装件、限位件、连接件和紧固件；相机安装件的一端通过第一转轴定位，另一端通过第二转轴与连接件的一端可转动连接；限位件包括限位滑道；连接件的另一端为调节端，调节端能够在限位滑道上移动；紧固件能够将调节端在限位滑道上的位置固定，从而固定相机安装件的倾斜角度。本实用新型的无人机相机视角调节结构和相机阵列装置，结构简单，调节过程快捷精准，具有较高的一致性，方便应用图像拼接算法生成360°的全景图像。
本实用新型一种相机视角调节结构、相机阵列装置和无人机在权利要求书中公布了：1.一种相机视角调节结构，其特征在于，包括相机安装件1、限位件2、连接件3和紧固件4； 所述相机安装件1的一端通过第一转轴51定位； 所述限位件2包括限位滑道22； 所述连接件3的一端通过第二转轴52与所述相机安装件1的另一端可转动连接； 所述连接件3的另一端为调节端31，所述调节端31能够在所述限位滑道22上移动，从而调节所述相机安装件1的倾斜角度； 所述紧固件4能够将所述调节端31在所述限位滑道22上的位置固定，从而固定所述相机安装件1的倾斜角度。
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