常州星宇车灯股份有限公司房磊获国家专利权
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龙图腾网获悉常州星宇车灯股份有限公司申请的专利一种机械手自动快换取件装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115235U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422426558.8，技术领域涉及：B25J15/04；该实用新型一种机械手自动快换取件装置是由房磊;戴玮设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手自动快换取件装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手自动快换取件装置，包括六轴机械手、视觉引导结构、定位工装、取件刀库和取件结构，所述视觉引导结构包括视觉检测相机和位于视觉检测相机的镜头前的光源；取件刀库用于放置取件结构；取件结构包括仿形定位块、转接定位块、快换公头和快换母头，所述转接定位块和仿形定位块分别与快换公头和快换母头连接，所述转接定位块与视觉引导结构连接；所述六轴机械手通过视觉检测相机检测工件的型号选择合适的取件结构搬运工件。本实用新型利用视觉检测技术进行工件型号识别，针对视觉引导结构设计可快速更换仿形定位块的取件结构，从而实现灯具的快速组装，大大提高灯具组装效率。在保证定位精度的同时，还能节省换模时间。
本实用新型一种机械手自动快换取件装置在权利要求书中公布了：1.一种机械手自动快换取件装置，其特征在于，包括： 六轴机械手； 视觉引导结构，安装于六轴机械手的末端，所述视觉引导结构包括视觉检测相机和位于视觉检测相机的镜头前的光源； 定位工装，用于定位工件； 取件刀库，用于放置取件结构； 取件结构，包括仿形定位块、转接定位块、快换公头和快换母头，所述仿形定位块上具有与工件仿形的工件放置面，所述工件放置面设置有吸盘，所述转接定位块和仿形定位块分别与快换公头和快换母头连接，所述转接定位块与视觉引导结构连接； 所述六轴机械手通过视觉检测相机检测工件的型号选择合适的取件结构搬运工件。
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