无锡微硕精密机械制造有限公司徐丙凯获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡微硕精密机械制造有限公司申请的专利一种机器人快换手爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115244U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422430516.1，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种机器人快换手爪是由徐丙凯设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人快换手爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人快换手爪，包括手爪本体与安装盒，安装盒固定安装在手爪本体的顶部，安装盒的内侧壁通过轴承连接有快换组件，快换组件包括双向螺纹杆与锥齿轮一，双向螺纹杆通过轴承连接在安装盒的内侧壁，锥齿轮一固定连接在双向螺纹杆的侧壁上，本实用新型涉及机器人手爪技术领域；该机器人快换手爪，通过设置的快换组件，可以对手爪进行快速拆卸，使得其更换起来会更便捷，减少了机器人因更换手爪而产生的等待时间，从而提高了设备的利用率，由于更换过程是由快换组件精确控制的，具有很高的准确性和可靠性，避免了人为操作可能产生的误差，降低了生产线上因操作失误而产生的故障率。
本实用新型一种机器人快换手爪在权利要求书中公布了：1.一种机器人快换手爪，包括手爪本体1与安装盒2，其特征在于：所述安装盒2固定安装在所述手爪本体1的顶部，所述安装盒2的内侧壁通过轴承连接有快换组件3，所述快换组件3包括双向螺纹杆31与锥齿轮一32，所述双向螺纹杆31通过轴承连接在所述安装盒2的内侧壁，所述锥齿轮一32固定连接在所述双向螺纹杆31的侧壁上，所述双向螺纹杆31的侧壁上通过螺纹连接有移动板一33，所述移动板一33的一侧固定安装有卡杆34，所述安装盒2的内侧壁通过轴承连接有圆杆35，所述圆杆35的一端固定连接有锥齿轮二36，所述锥齿轮二36与所述锥齿轮一32之间啮合连接，所述圆杆35的一端开设有十字槽37，所述安装盒2的两侧分别开设有卡槽一4，所述安装盒2的上方设置有安装架7，所述安装盒2与所述安装架7之间相卡接，所述安装架7的两侧分别开设有圆孔一8和卡槽二10。
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