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龙图腾网获悉广东爱格威科技有限公司申请的专利液压驱动装置及重载AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223116179U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422438910.X，技术领域涉及：B60K7/00；该实用新型液压驱动装置及重载AGV是由朱耀义;周文丰;敬光军;杨洋;陈志设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本液压驱动装置及重载AGV在说明书摘要公布了：本公开提供一种液压驱动装置及重载AGV。上述的液压驱动装置，液压传动组件的运行转轴转动穿设于驱动齿轮箱的两个相对的侧壁，两个运行舵轮分别连接于运行转轴的两端；驱动齿轮箱与安装板活动连接，液压马达设于驱动齿轮箱上，液压马达的驱动端啮合连接于驱动齿轮箱的动力输入端，驱动齿轮箱的动力输出端啮合连接于运行转轴；平衡阀的两端分别与液压马达的进油端及出油端连通，中心回转接头的输入端与外部油箱连接，中心回转接头的输出端连接于平衡阀的注油端；编码器的信号采集端与输出轴连接，用于采集信号并传至控制系统，控制系统还与中心回转接头连接。上述的液压驱动装置使得液压驱动响应速度快，有效地提高了传动效率。

本实用新型液压驱动装置及重载AGV在权利要求书中公布了：1.一种液压驱动装置，包括中心回转接头、液压传动组件、支撑回转组件及两个运行舵轮，所述支撑回转组件包括安装板及转向支撑齿轮，所述转向支撑齿轮连接于所述安装板，所述中心回转接头与所述安装板固定连接，其特征在于， 所述液压传动组件包括液压马达、平衡阀、驱动齿轮箱、运行转轴及编码器，所述运行转轴转动穿设于所述驱动齿轮箱的两个相对的侧壁，两个所述运行舵轮分别连接于所述运行转轴的两端；所述驱动齿轮箱与所述安装板活动连接，所述液压马达设于所述驱动齿轮箱上，所述液压马达的驱动端啮合连接于所述驱动齿轮箱的动力输入端，所述驱动齿轮箱的动力输出端啮合连接于所述运行转轴，以使所述运行舵轮转动； 所述平衡阀设于所述液压马达上，且所述平衡阀的两端分别与所述液压马达的进油端及出油端连通，所述中心回转接头的输入端用于与外部油箱连接，所述中心回转接头的输出端连接于所述平衡阀的注油端，以控制所述液压马达进出液压油；所述编码器设于所述液压马达的输出轴，所述编码器的信号采集端与所述输出轴连接，所述编码器的信号输出端用于与控制系统的输入端连接，所述控制系统的输出端还用于与所述中心回转接头连接，以监测所述运行舵轮的转动速度及位移。

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