苏州绿的谐波传动科技股份有限公司李建伟获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州绿的谐波传动科技股份有限公司申请的专利一种力控线性关节模组及移动设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223120536U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422426351.0，技术领域涉及：F16H19/02；该实用新型一种力控线性关节模组及移动设备是由李建伟;周云海;李健;孙金龙设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种力控线性关节模组及移动设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种力控线性关节模组及移动设备，其包括：第一连接机构，其包括第一拉环、距离检测组件及弹性复位件，距离检测组件包括滑轨、滑块及位移传感器，滑块连接于拉环，且滑动连接于滑轨，位移传感器连接于滑块；第二连接机构，其包括伸缩杆及第二拉环，第二拉环连接于伸缩杆，第二拉环通过伸缩杆与第一拉环相对移动，弹性复位件连接第一拉环及伸缩杆。本申请能够从源头解决了线性模组在重复使用过程中发生零点漂移的现象，同时弹性复位件也能实现移动后的自动复位，由此进一步提高移动零点的精确程度，相比于现阶段常规直线模组来说，本申请兼具操作过程简单、移动精度高、可控性强以及能够杜绝零点漂移现象等优势。
本实用新型一种力控线性关节模组及移动设备在权利要求书中公布了：1.一种力控线性关节模组，其特征在于：包括： 第一连接机构，所述第一连接机构包括第一拉环、距离检测组件以及弹性复位件，所述第一拉环沿第一方向移动，所述距离检测组件包括滑轨、滑块以及位移传感器，所述滑轨沿第一方向延伸，所述滑块连接于所述拉环，且滑动连接于所述滑轨，所述位移传感器连接于所述滑块，以检测所述第一拉环移动距离； 第二连接机构，所述第二连接机构包括伸缩杆以及第二拉环，所述伸缩杆沿第一方向延伸，所述第二拉环连接于所述伸缩杆，且与所述第一拉环位于同一直线上，所述第二拉环通过所述伸缩杆与所述第一拉环相对移动，所述弹性复位件两端分别连接所述第一拉环以及所述伸缩杆。
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