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龙图腾网获悉深圳市安柯达视通电子有限公司申请的专利监控视频的拼接方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411396281.7，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权监控视频的拼接方法、装置、设备及存储介质是由宋家磊;宁佐林设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本监控视频的拼接方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及视频拼接技术领域，公开了一种监控视频的拼接方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对监控终端采集的监控视频进行视频分帧，得到多个目标视频帧；进行人形检测，得到人形检测结果；对人形检测结果中的人脸区域进行对齐和裁剪，得到标准化人脸图像，并提取人脸特征向量；进行运动预测和轨迹外推，得到多目标人形跟踪结果；将多目标人形跟踪结果输入分布式计算框架进行任务分配和跨节点特征匹配，得到全局人形跟踪结果；根据全局人形跟踪结果对多个目标视频帧进行双流网络处理，计算得到视频拼接参数，并对多个目标视频帧进行拼接操作，得到拼接视频，本发明有效提升了拼接视频的质量和视觉效果。

本发明授权监控视频的拼接方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种监控视频的拼接方法，其特征在于，所述方法包括： 对监控终端采集的监控视频进行视频分帧，得到多个目标视频帧； 将所述多个目标视频帧输入改进的YOLOv5模型进行人形检测，得到人形检测结果；具体包括：对所述多个目标视频帧进行多尺度变换，通过双线性插值方法生成三种不同尺度的特征图，分别为原始输入尺寸的18、116和132，得到多尺度输入特征图；将所述多尺度输入特征图依次输入改进的YOLOv5模型的骨干网络，该骨干网络在每个卷积块后添加空间注意力模块，空间注意力模块通过生成二维注意力权重图来强调重要的空间区域，得到包含空间注意力信息的初步特征图；对所述初步特征图进行通道注意力处理，首先计算每个通道的全局平均池化值，然后将池化结果输入由两层全连接层组成的多层感知机，其中第一层的神经元数量为通道数的116，第二层恢复到原始通道数，最后通过Sigmoid激活函数得到通道权重，将所述通道权重与初步特征图逐元素相乘，得到同时包含空间和通道注意力信息的增强特征图；将所述增强特征图输入特征金字塔网络，通过自顶向下的路径和横向连接进行特征融合，其中自顶向下的路径使用1×1卷积进行通道数调整和2倍上采样，横向连接使用1×1卷积对同层特征进行处理，最终得到多尺度融合特征图；对所述多尺度融合特征图应用3×3卷积核进行特征提取，保持特征图尺寸不变，然后使用1×1卷积核将通道数压缩为预设的锚框数量乘以5和类别数之和，其中5代表边界框的4个坐标值和1个置信度值，得到原始预测结果；对所述原始预测结果进行解码，将预测的边界框坐标从相对于网格的偏移量转换为图像绝对坐标，具体通过将预测的相对坐标乘以特征图的步长并加上对应网格的左上角坐标实现，同时应用Sigmoid函数处理置信度和类别概率，将其映射到0到1之间，得到解码后的预测结果；基于所述解码后的预测结果，使用非极大值抑制算法筛选重叠检测框，首先按置信度降序排列所有检测框，然后逐一比较，计算重叠框的交并比，当交并比大于预设阈值0.5时保留置信度最高的框并删除其他重叠框，得到人形检测结果； 对所述人形检测结果中的人脸区域进行对齐和裁剪，得到标准化人脸图像，并提取人脸特征向量； 基于所述人脸特征向量和所述人形检测结果进行运动预测和轨迹外推，得到多目标人形跟踪结果； 将所述多目标人形跟踪结果输入分布式计算框架进行任务分配和跨节点特征匹配，得到全局人形跟踪结果； 根据所述全局人形跟踪结果对所述多个目标视频帧进行双流网络处理，计算得到视频拼接参数，并对所述多个目标视频帧进行拼接操作，得到拼接视频。

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