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龙图腾网获悉南京市中医院申请的专利数控型骨科康复用牵引器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119424069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411396029.6，技术领域涉及：A61F5/042；该发明授权数控型骨科康复用牵引器是由朱俊美;周娟;梁俊妮;刘闫设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本数控型骨科康复用牵引器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数控型骨科康复用牵引器，包括主体，所述主体一端活动连接有翻转牵引臂，且翻转牵引臂内部滑动连接有调节环，所述调节环内部顶端和底端皆活动连接有活动调节板，两组所述活动调节板外侧中心位置处皆固定有延伸至调节环内部的活动万向球。本发明当需要调节掌心的朝向时，在驱动齿圈的作用下带动驱动连接杆沿着调节环进行环形转动，由于驱动连接杆中间位置处固定有位于活动万向球内部的固定万向球，从而使两组活动调节板和两组捆绑片进行整体角度调节，进而小臂带动掌心的朝向调节，更好的对肘关节进行不同角度的康复训练过程，不需要医护人员频繁调节绑带的问题，整体康复训练效果较好且操作较为便捷。

本发明授权数控型骨科康复用牵引器在权利要求书中公布了：1.一种数控型骨科康复用牵引器，包括主体1，其特征在于：所述主体1一端活动连接有翻转牵引臂2，且翻转牵引臂2内部滑动连接有调节环3； 所述调节环3顶部和底部皆固定有延伸至翻转牵引臂2内部的滑块4，所述调节环3内部顶端和底端皆活动连接有活动调节板7，两组所述活动调节板7内侧皆设置有捆绑片16，两组所述活动调节板7外侧中心位置处皆固定有延伸至调节环3内部的活动万向球8，且调节环3内部开设有与两组活动万向球8相配合的环形球槽22； 所述调节环3内部两端皆转动连接有驱动齿圈12，所述调节环3两端皆固定有与驱动齿圈12相配合的配合限位环13，且配合限位环13内侧开设有与环形球槽22相匹配的环形槽，两组所述驱动齿圈12之间的顶部和底部皆固定有贯穿活动万向球8的驱动连接杆11，且驱动连接杆11外侧中间位置处固定有延伸至活动万向球8内部的固定万向球10，且活动万向球8内部开设有与固定万向球10相配合的配合腔9，并且活动万向球8两端皆开设有直径大于驱动连接杆11直径的通孔； 所述翻转牵引臂2顶部设置有捆绑机构5，且捆绑机构5包括连接板501，所述连接板501底部和其中一组滑块4固定连接，所述捆绑机构5还包括收卷杆502、收紧带504，所述连接板501内部转动连接有两组收卷杆502，且收卷杆502两侧皆固定有依次贯穿两组活动调节板7和两组捆绑片16的收紧带504； 所述调节环3内部一侧中间位置处安装有双轴电机14，且双轴电机14两端输出端皆固定有与两组驱动齿圈12相啮合的驱动齿轮15。

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