新疆农业科学院农业机械化研究所杨会民获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆农业科学院农业机械化研究所申请的专利一种用于库尔勒香梨的割草机避障装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223110544U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422434319.7，技术领域涉及：A01D34/835；该实用新型一种用于库尔勒香梨的割草机避障装置是由杨会民;陈毅飞;罗文杰;牛长河;石鑫;马贵福设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于库尔勒香梨的割草机避障装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于库尔勒香梨的割草机避障装置，包括壳体、连接块、支撑块和割草装置，本实用新型通过设置了避障装置，检测块带动活动杆移动，活动杆带限位块进行移动，限位块移动时对弹簧挤压，弹簧挤压力传输到压力传感器，判断出是否有石块等障碍物，红外感应器检测是否有果树存在，电机一带螺杆转动，螺杆转动带活动块移动，活动块移动通过连接杆带支撑块移动，支撑块移动带割草装置移动，电机二带蜗杆转动，蜗杆转动带蜗轮转动，蜗轮转动带连接杆转动，连接杆转动带支撑块转动，通过此设置可以快速的对割草地区是否有障碍物进行判断，从而带动割草装置移动或转动，避免割草装置造成损坏，防止对果树造成损坏，提高割草的安全性。
本实用新型一种用于库尔勒香梨的割草机避障装置在权利要求书中公布了：1.一种用于库尔勒香梨的割草机避障装置，包括壳体1、连接块2、支撑块3和割草装置4，所述连接块2设有两组，且均固定于壳体1的前端，所述支撑块3设置于壳体1的后端，所述割草装置4安装于支撑块3的左端； 其特征在于：还包括避障装置5，所述避障装置5设置于支撑块3的后端，所述避障装置5包括检测块51、活动杆52、检测槽53、限位块54、弹簧55、压力传感器56、红外感应器57和调节机构58，所述检测块51设置于支撑块3的后端，所述活动杆52固定于检测块51的后端，且向前延伸至检测槽53的内部，所述检测槽53设置于支撑块3的内部后端，所述限位块54固定于活动杆52的前端，所述弹簧55固定于限位块54的前端，所述压力传感器56安装于检测槽53的内部前端，所述红外感应器57安装于支撑块3的顶端，所述调节机构58设置于壳体1的内部。
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