西安隆腾科技文化有限公司颜海鹰获国家专利权
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龙图腾网获悉西安隆腾科技文化有限公司申请的专利一种移动投影式机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223115200U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422412772.8,技术领域涉及:B25J5/00;该实用新型一种移动投影式机器人是由颜海鹰设计研发完成,并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动投影式机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供一种移动投影式机器人,属于机器人技术领域,该移动投影式机器人包括;投影式机器人本体,通过遥控可带动投影设备移动;支撑架,固定连接于投影式机器人本体的上端,可用于支撑支撑座摆动;支撑座,通过铰轴转动连接于支撑架的上端,可用于安装投影设备;调节机构,调节机构包括:安装筒,固定连接于支撑座的上端,当第一红外线感应器感应到投影布时,可停止投影式机器人本体运行,控制第二马达带动摆动轮推动三角架摆动,使得推板推动投影设备向上移动,将投影设备与投影布对其后,再运行投影设备进行投影使用,在调整投影设备转动位置的过程中第一红外线感应器能够辅助投影设备找准投影位置,进而增加了操作的便捷性。
本实用新型一种移动投影式机器人在权利要求书中公布了:1.一种移动投影式机器人,其特征在于,包括: 投影式机器人本体1; 支撑架3,固定连接于所述投影式机器人本体1的上端; 支撑座4,通过铰轴转动连接于所述支撑架3的上端; 调节机构,所述调节机构包括: 安装筒12,固定连接于所述支撑座4的上端; 第一马达11,固定连接于所述安装筒12的圆周内壁; 投影设备5,固定连接于所述第一马达11的输出端; 第一红外线感应器6,固定连接于所述投影设备5的侧端; 安装槽18,开设于所述投影式机器人本体1内; 第二马达17,固定连接于所述安装槽18的圆槽内; 两个摆动轮14,其中一个固定连接于所述安装槽18内,另一个摆动轮14固定连接于第二马达17的输出端; 三角架15,通过铰轴转动连接于两个所述摆动轮14之间; 两个摆动杆16,分别通过铰轴转动连接于所述安装槽18的两侧内壁,两个所述摆动杆16分别与三角架15的两侧端转动连接; 推板7,转动连接于所述三角架15的上端,所述推板7的上端与支撑座4的下端转动连接。
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