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龙图腾网获悉上海意来科智能科技有限公司申请的专利轨道式巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115201U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422418321.5，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型轨道式巡检机器人是由杨东;孙双福设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道式巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了轨道式巡检机器人，包括行进装置，所述行进装置底部设置有升降装置；所述行进装置顶部设置有工字轨道，所述工字轨道中间设置有计数同步带，所述行进装置一侧设置有显示屏；所述行进装置包括移动架；本实用新型所述的轨道式巡检机器人，装置转弯时，四个弹簧辅助轮自适应伸缩，不断调整机器人姿态，平滑过渡工字轨道的圆弧部分，移动架与旋臂之间的弹簧通过弹力带动计数带轮紧靠同步计数带，机器人行走时计数带轮下的光电编码器开始计数，实现行近距离的精确统计，辊轮旋转收线过程中在丝杠机构作用下平移，实现钢丝绳平铺在辊轮上，椭圆收缩杆收缩，限位升降台上下移动，摄像头与环境传感器得以平稳移动。

本实用新型轨道式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.轨道式巡检机器人，其特征在于：包括行进装置1，所述行进装置1底部设置有升降装置2； 所述行进装置1顶部设置有工字轨道3，所述工字轨道3中间设置有计数同步带4，所述行进装置1一侧设置有显示屏5，所述行进装置1顶部安装有载波通讯匣6； 所述行进装置1包括移动架101，所述移动架101底部滑动设置有悬挂架102，所述悬挂架102中间安装有电机103，所述电机103输出端设置有主动带轮104，所述主动带轮104一侧设置有从动带轮105，所述从动带轮105前面设置有动力轮106，所述移动架101顶部对称转动设置有四个悬挂轮107，所述悬挂轮107下方设置有弹簧辅助轮108，所述弹簧辅助轮108与所述移动架101螺栓连接，所述移动架101顶部转动设置有旋臂109，所述旋臂109一侧转动设置有计数带轮110，所述计数带轮110底部安装有光电编码器111，所述移动架101一侧安装有三色语音报警灯112； 所述升降装置2包括固定台201，所述固定台201顶部安装有蜗轮蜗杆动力源202，所述蜗轮蜗杆动力源202输出端设置有辊轮203，所述辊轮203上安装有丝杠机构204，所述固定台201两侧对称安装有两个收缩杆206，所述收缩杆206底部设置有升降台205，所述升降台205底部安装有摄像头207，所述摄像头207一侧设置有环境传感器208，所述升降台205两侧对称安装有两个避障传感器209。

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