南通杰玛电机有限公司冯汝生获国家专利权
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龙图腾网获悉南通杰玛电机有限公司申请的专利一种线圈夹取机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115247U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422410862.3，技术领域涉及：B25J15/10；该实用新型一种线圈夹取机械臂是由冯汝生设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线圈夹取机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种线圈夹取机械臂，涉及线圈夹取机械臂技术领域。该一种线圈夹取机械臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体的底部设置有机械爪，所述机械爪的内部设置有调节机构，所述机械爪的内部设置有升降机构。该一种线圈夹取机械臂，通过设置滑杆，当需要根据线圈的尺寸调节机械爪时，首先通过转动转钮带动丝杆旋转，丝杆带动弧形块和其一侧的滑块移动，滑块移动时带动滑杆在机械爪的一侧左右移动，便于适应不同直径的线圈，通过拉动拉环使得卡杆和限位板滑动在连接块的一侧，此时弹簧压缩，卡杆从卡槽的内部脱离，此时可根据线圈的高度调节滑杆在机械爪底部的高度，该装置便于根据线圈的尺寸调节机械爪。
本实用新型一种线圈夹取机械臂在权利要求书中公布了：1.一种线圈夹取机械臂，包括机械臂主体（1），其特征在于：所述机械臂主体（1）的底部设置有机械爪（2），所述机械爪（2）的内部设置有调节机构（3），所述机械爪（2）的内部设置有升降机构（4）； 升降机构（4），所述升降机构（4）包括滑杆（401）、挡板（402）、防滑垫（403）、卡槽（404）、卡杆（405）、拉环（406）、限位板（407）和弹簧（408），所述滑杆（401）滑动连接在机械爪（2）的内部，所述滑杆（401）的上表面固定连接有挡板（402），所述滑杆（401）的一侧固定连接有防滑垫（403），所述滑杆（401）的一侧开设有卡槽（404），所述滑杆（401）的一侧设置有卡杆（405），所述卡杆（405）的一侧固定连接有拉环（406），所述卡杆（405）的一侧固定连接有限位板（407），所述限位板（407）的一侧活动卡接有弹簧（408）。
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