广州环投设计研究院有限公司吴亮获国家专利权
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龙图腾网获悉广州环投设计研究院有限公司申请的专利轨道式机器人打滑防护装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115264U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422419875.7，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型轨道式机器人打滑防护装置是由吴亮;盛鹏飞;梁涛;易刚;黄鸿满;熊启明设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本轨道式机器人打滑防护装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了轨道式机器人打滑防护装置，涉及轨道机器人技术领域；而本实用新型包括底板和机器人车架，所述机器人车架内部且靠近两侧中心处对称滑动插设有两组插轴，两个所述插轴底端之间固定连接有三叉板，所述三叉板底端中心处固定连接有控制盒，所述控制盒两侧端对称转动连接有防滑轮，所述机器人车架底端且靠近插轴处对称固定连接有电缸，所述电缸输出端与三叉板固定连接，所述底板顶端且靠近两侧处对称开设有导槽；本实用新型中通过运行两个电缸，然后在三叉板和插轴以及防滑轮之间的相互配合下，从而可防止机器人出现打滑的现象，进而解决了当轨道轮打滑时，会致使轨道机器人不能正常使用，给现场的工作造成困难的问题。
本实用新型轨道式机器人打滑防护装置在权利要求书中公布了：1.轨道式机器人打滑防护装置，包括底板（1）和机器人车架（2），其特征在于：所述机器人车架（2）内部且靠近两侧中心处对称滑动插设有两组插轴（22），两个所述插轴（22）底端之间固定连接有三叉板（23），所述三叉板（23）底端中心处固定连接有控制盒（24），所述控制盒（24）两侧端对称转动连接有防滑轮（25），所述机器人车架（2）底端且靠近插轴（22）处对称固定连接有电缸（27），所述电缸（27）输出端与三叉板（23）固定连接，所述底板（1）顶端且靠近两侧处对称开设有导槽（11）。
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