万金机械配件(东莞)有限公司舒道波获国家专利权
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龙图腾网获悉万金机械配件(东莞)有限公司申请的专利一种机器人三边框自动贴膜设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223116737U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422425434.8，技术领域涉及：B65B33/02；该实用新型一种机器人三边框自动贴膜设备是由舒道波;刘志文设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人三边框自动贴膜设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人贴膜技术领域，尤其涉及一种机器人三边框自动贴膜设备，包括贴膜治具、机械手以及贴膜装置；贴膜治具设置有至少两个，相邻的两个贴膜治具间隔且相互垂直设置，各贴膜治具均设置有用于固定金属边框的作业边，至少两个作业边和相邻的两个贴膜治具的间隔相连接形成贴膜作业动线；机械手驱动贴膜装置移动；贴膜装置用于输送保护膜带及回收保护膜带的离型膜。本实用新型将所有作业边均通过贴膜治具固定金属边框，机械手驱动贴膜装置靠近作业边并沿贴膜作业动线移动，贴膜装置对固定于作业边的金属边框的外观面进行贴保护膜。精确的把控贴膜位置精度，避免贴偏位置。
本实用新型一种机器人三边框自动贴膜设备在权利要求书中公布了：1.一种机器人三边框自动贴膜设备，其特征在于：包括贴膜治具1、机械手2以及贴膜装置3； 所述贴膜治具1设置有至少两个，相邻的两个所述贴膜治具1间隔且相互垂直设置，各所述贴膜治具1均设置有用于固定金属边框100的作业边11，至少两个所述作业边11和相邻的两个所述贴膜治具1的间隔相连接形成贴膜作业动线200； 所述机械手2驱动所述贴膜装置3移动； 所述贴膜装置3用于输送保护膜带及回收保护膜带的离型膜； 所述机械手2驱动所述贴膜装置3靠近所述作业边11并沿所述贴膜作业动线200移动，所述贴膜装置3对固定于所述作业边11的金属边框100的外观面进行贴保护膜。
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