三一机器人(长沙)有限公司刘成获国家专利权
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龙图腾网获悉三一机器人(长沙)有限公司申请的专利行星架及行星减速器获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223120586U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422416834.2,技术领域涉及:F16H57/08;该实用新型行星架及行星减速器是由刘成设计研发完成,并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本行星架及行星减速器在说明书摘要公布了:本实用新型涉及行星齿轮结构技术领域,尤其涉及一种行星架及行星减速器,包括传动侧板、盖板和连接销轴,传动侧板中心设置第一中心孔,传动侧板上沿着第一中心孔外周均匀分布有多个销孔;盖板通过连接螺栓连接于传动侧板,盖板和传动侧板之间形成有行星齿轮安装空间;连接销轴可拆卸地穿设于销孔,连接销轴的端部抵接于盖板,连接销轴位于盖板和传动侧板之间的部位用于套装行星齿轮。本实用新型的行星架,是一种兼具整体式行星架和装配式行星架的结构,相对于整体式行星架,本实用新型的行星架加工难度及加工成本较低,加工效率高,更合适轴向空间受限的结构,相对于一般的装配式行星架,本实用新型的行星架刚性更好,支撑性更好,整体变形小。
本实用新型行星架及行星减速器在权利要求书中公布了:1.一种行星架,其特征在于,包括: 传动侧板(1),所述传动侧板(1)中心设置有第一中心孔(11),所述传动侧板(1)上沿着所述第一中心孔(11)外周均匀分布有多个销孔(12); 盖板(2),所述盖板(2)通过连接螺栓(3)连接于所述传动侧板(1),所述盖板(2)和所述传动侧板(1)之间形成有行星齿轮安装空间; 连接销轴(4),所述连接销轴(4)可拆卸地穿设于所述销孔(12),所述连接销轴(4)的端部抵接于所述盖板(2),所述连接销轴(4)位于所述盖板(2)和所述传动侧板(1)之间的部位用于套装行星齿轮。
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