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龙图腾网获悉海南大学申请的专利一种光电润湿微流控芯片内液滴阵列智能跟踪并行操控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119259133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411376913.3，技术领域涉及：B01L3/00；该发明授权一种光电润湿微流控芯片内液滴阵列智能跟踪并行操控方法是由史留勇;王天义;周诗正;周腾;颜洪设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光电润湿微流控芯片内液滴阵列智能跟踪并行操控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光电润湿微流控芯片内液滴阵列智能跟踪并行操控方法，所述方法包括下列步骤：采用目标跟踪算法获取液滴阵列中每个液滴的当前位置与ID，并基于液滴的ID、当前位置及目标位置，并行规划每个液滴的移动路径；将多个光学虚拟电极图案投影到光电润湿微流控芯片上，并行引导操控对应的液滴按照所述移动路径进行移动；在每个液滴的移动过程中，不断跟踪更新每个液滴的当前位置；根据更新后的液滴当前位置与目标位置之间的偏差调整对应的光学虚拟电极图案，并行驱动对应的液滴按照所述移动路径进行移动，直到所有液滴到达目标位置，本发明通过集成深度学习目标检测与跟踪算法，实现了液滴阵列的自动化跟踪和并行操控，减少了对人工干预的需求。

本发明授权一种光电润湿微流控芯片内液滴阵列智能跟踪并行操控方法在权利要求书中公布了：1.一种光电润湿微流控芯片内液滴阵列跟踪操控方法，其特征在于，所述方法包括下列步骤： 采用目标跟踪算法获取液滴阵列中每个液滴的当前位置与ID，并基于液滴的ID、当前位置及目标位置，规划每个液滴的移动路径； 生成多个光学虚拟电极图案，将多个光学虚拟电极图案投影到光电润湿微流控芯片上，并行引导操控对应的液滴按照所述移动路径进行移动； 在每个液滴的移动过程中，不断跟踪更新每个液滴的当前位置； 根据更新后的液滴当前位置与目标位置之间的偏差调整对应的光学虚拟电极图案，并行驱动对应的液滴按照所述移动路径进行移动，直到所有液滴到达目标位置； 采用目标跟踪算法获取液滴阵列中每个液滴的当前位置与ID，所述目标跟踪算法由ByteTrack跟踪器以及YOLOv5s检测器组成，其中YOLOv5s检测器用于实现目标识别，所述ByteTrack跟踪器用于对目标识别结果添加边界框以及ID， 获取液滴阵列中每个液滴的当前位置与ID的具体过程包括： 获取包含多个液滴的目标图像，使用YOLOv5s检测器对目标图像中的多个液滴进行识别，获得识别结果，通过ByteTrack跟踪器对识别结果添加边界框以及ID； 在每个液滴的移动过程中，不断跟踪更新每个液滴的当前位置，具体包括： 在液滴移动时，以固定的时间间隔获取视频帧，所述视频帧包括上一帧以及当前帧； 在获得上一帧的图像时，同步获得上一帧中的边界框以及ID，将上一帧中的边界框以及ID输入卡尔曼滤波器，根据对应液滴的速度和位置分别预测每个液滴在下一帧出现的位置； 在获得当前帧的图像时，同步获得当前帧中的边界框以及ID； 对于高置信度的当前帧的边界框，将其与卡尔曼滤波器对应预测的位置进行IoU计算，若IoU大于设定的阈值，则认为液滴的当前帧的边界框与预测的位置匹配，并将对应液滴的上一帧的ID分配给当前帧的边界框； 对于低置信度的当前帧的边界框坐标，将其与未进行匹配的预测的位置依次进行IoU计算，并为低置信度的当前帧的边界框分配ID。

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