无锡灵掌机器人科技有限公司张超获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡灵掌机器人科技有限公司申请的专利一种双爪机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115243U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422406735.6，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种双爪机械手是由张超;梁义辉;许钦桓;刘晓龙设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双爪机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种双爪机械手，机身的末端安装有驱动机构和双爪安装件；还包括一对主爪，第一连接组件将主爪活动安装于双爪安装件上；驱动机构的输出端与两个第一连接组件的末端同时连接，驱动机构的输出端移动轨迹为直线，用于驱动两个主爪相向或相背离摆动，在两个主爪之间形成容纳待抓取物的抓取空间；每个主爪上均活动安装有宽度调节板，宽度调节板位于抓取空间内，宽度调节板与主爪之间安装有弹性件，弹性件用于弹性支撑宽度调节板，宽度调节板在外力作用下朝向与宽度调节板连接的主爪移动进而压缩弹性件，改变两个宽度调节板沿抓取空间的宽度方向的距离。从而避免抓取时机械手对物体造成伤害，同时保证夹取动作的稳定性。
本实用新型一种双爪机械手在权利要求书中公布了：1.一种双爪机械手，其特征在于：包括机身1，所述机身1的末端安装有驱动机构3和双爪安装件2； 还包括一对主爪7和一对第一连接组件6，单个第一连接组件6同时与双爪安装件2和一个主爪7连接，将主爪7活动安装于所述双爪安装件2上； 所述驱动机构3的输出端与两个第一连接组件6的末端同时连接，所述驱动机构3的输出端移动轨迹为直线，用于驱动两个主爪7相向或相背离摆动，在两个主爪7之间形成容纳待抓取物的抓取空间，两个主爪7的运动方向为所述抓取空间的宽度方向； 每个主爪7上均活动安装有宽度调节板8，所述宽度调节板8位于所述抓取空间内，所述宽度调节板8与所述主爪7之间安装有弹性件82，所述弹性件82用于弹性支撑所述宽度调节板8，所述宽度调节板8在外力作用下朝向与所述宽度调节板8连接的主爪7移动进而压缩所述弹性件82，改变两个宽度调节板8沿所述抓取空间的宽度方向的距离。
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