买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州市科益精密机械设备有限公司申请的专利一体式伺服关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115251U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422403417.4，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一体式伺服关节模组是由邱楚峰;覃峰昌;曾映辉;张颂哲;胡进杰设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一体式伺服关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种一体式伺服关节模组，属于伺服关节模组技术领域，包括壳体，所述壳体的内部设置有码盘、电机转子组件与电机定子，所述壳体远离盖体的一端通过螺栓固定连接有外圈压紧环，所述电机转子组件的转子上固定连接有输出法兰；所述电机定子的内侧设置有钢轮，所述钢轮镶嵌安装在转动套的外壁上，所述转动套的内表面镶嵌安装有柔轮，所述转动套的外壁上固定连接有油封盖。钢轮作为伺服关节中的刚性支撑和传动部件，确保伺服关节的稳定性和可靠性，柔轮主要起到传动和减速的作用，油封盖主要用于密封伺服关节内部的润滑油液，防止油液泄漏和外部污染物进入。

本实用新型一体式伺服关节模组在权利要求书中公布了：1.一种一体式伺服关节模组，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的上侧可拆卸连接有盖体（2），所述盖体（2）的中部被过线管（3）贯穿，所述过线管（3）的外壁上套接有过线管轴承（4），所述盖体（2）的内壁上固定连接有电路板安装板（5），所述电路板安装板（5）的上侧固定连接有电路板（6），所述壳体（1）的内部设置有码盘（7）、电机转子组件（8）与电机定子（9），所述壳体（1）远离盖体（2）的一端通过螺栓固定连接有外圈压紧环（19），所述电机转子组件（8）的转子上固定连接有输出法兰（13）；其中，所述码盘（7）套接在过线管（3）的外壁上，所述电机定子（9）固定连接在壳体（1）的内壁上，所述电机定子（9）的内侧设置有钢轮（15），所述钢轮（15）镶嵌安装在转动套的外壁上，所述转动套的内表面镶嵌安装有柔轮（16），所述转动套的外壁上固定连接有油封盖（14）； 所述壳体（1）的内部设置有电机轴轴承一（10）与电机轴轴承二（11），所述，所述电机轴轴承一（10）与电机轴轴承二（11）均套接在过线管（3）的外壁上，所述电机轴轴承一（10）设置在电机轴轴承二（11）的上方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市科益精密机械设备有限公司，其通讯地址为：511340 广东省广州市增城新塘镇仙村岳湖村上围沙河社办公楼之一、二、四、五层部份(可作厂房使用)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。