南京福亿智能机器人科技有限公司李鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉南京福亿智能机器人科技有限公司申请的专利一种碰撞感应组件及智能行走设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223116314U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422406938.5，技术领域涉及：B60R21/013；该实用新型一种碰撞感应组件及智能行走设备是由李鹏;石文华;车大辂设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种碰撞感应组件及智能行走设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种碰撞感应组件及智能行走设备，属于移动设备防撞技术领域，其包括连动杆件和控制开关件，连动杆件的两端均安装有撞板，连动杆件滑移设置在移动装置上，控制开关件安装在移动装置上，连动杆件上连接有复位弹簧和导向板，复位弹簧一端与移动装置连接；撞板与障碍物抵接并且移动装置继续朝障碍物的方向前进至设定距离时，导向板控制控制开关件开启，使移动装置停止朝向障碍物的方向移动；撞板解除与障碍物的抵接状态时，复位弹簧带动连动杆件复位，使导向板控制控制开关件断开。本申请具有整体上提高防撞系统的可靠性和耐用性的效果。
本实用新型一种碰撞感应组件及智能行走设备在权利要求书中公布了：1.一种碰撞感应组件，其特征在于：包括连动杆件1和控制开关件2，所述连动杆件1的两端均安装有撞板3，所述连动杆件1滑移设置在移动装置上，所述控制开关件2安装在移动装置上，所述连动杆件1上连接有复位弹簧110和导向板12，所述复位弹簧110一端与移动装置连接； 所述撞板3与障碍物抵接并且移动装置继续朝障碍物的方向前进至设定距离时，所述导向板12控制所述控制开关件2开启，使移动装置停止朝向障碍物的方向移动； 所述撞板3解除与障碍物的抵接状态时，所述复位弹簧110带动所述连动杆件1复位，使所述导向板12控制所述控制开关件2断开。
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