镜识科技(上海)有限公司王宏涛获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉镜识科技(上海)有限公司申请的专利一种四足机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223116484U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422420955.4，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种四足机器人是由王宏涛;金永斌;刘先卫设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种四足机器人，属于机器人技术领域，解决了现有技术中无法满足四足机器人高速移动的问题，解决该问题的技术方案主要是小腿组件包括足端件、弹簧、支撑件和套筒，支撑件包括若干并列设置的支撑杆，支撑杆与套筒滑动配合，套筒与大腿组件铰接，弹簧设于支撑杆的一侧，支撑杆的上端伸出套筒并与弹簧的一端连接，弹簧的另一端与套筒连接，弹簧随支撑杆相对套筒的滑动而伸缩，支撑杆的下端与足端件相连，足端件包括脚掌座和铺设在脚掌座底部的橡胶足垫，脚掌座上设有足钉，四足机器人在奔跑时橡胶足垫受地面反作用力产生形变以使足钉贯穿橡胶足垫增强脚掌结构的抓地力足端件。本实用新型主要用于满足四足机器人高速移动的要求。
本实用新型一种四足机器人在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人，包括机身、腿部组件以及驱动腿部组件运动的驱动组件，所述腿部组件包括大腿组件和小腿组件，其特征在于，所述小腿组件包括足端件、弹簧、支撑件和套筒，所述支撑件包括若干并列设置的支撑杆，所述支撑杆与所述套筒滑动配合，所述套筒与所述大腿组件铰接，所述弹簧设于所述支撑杆的一侧，所述支撑杆的上端伸出所述套筒并与所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与所述套筒连接，所述弹簧随支撑杆相对套筒的滑动而伸缩，所述支撑杆的下端与所述足端件相连，所述足端件包括脚掌座和铺设在所述脚掌座底部的橡胶足垫，所述脚掌座上设有多个足钉，四足机器人在奔跑时所述橡胶足垫受地面反作用力产生形变以使足钉贯穿所述橡胶足垫增强脚掌结构的抓地力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人镜识科技(上海)有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区芳春路400号1幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号