青县越隆机械设备有限公司刘秀发获国家专利权
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龙图腾网获悉青县越隆机械设备有限公司申请的专利一种飞梭换线平台的线轴摘除装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223118632U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422394213.9，技术领域涉及：D03D49/52；该实用新型一种飞梭换线平台的线轴摘除装置是由刘秀发;刘秀全;代云孟;刘文义;马俊华设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞梭换线平台的线轴摘除装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种飞梭换线平台的线轴摘除装置，包括T形架、三轴执行单元及平面拨线单元，其中T形架的上部沿Y轴向滑动连接三轴执行单元，由三轴执行单元沿Z向挑拨飞梭内的线轴并沿X向夹持固定线轴；平面拨线单元在XY平面上转动连接在T形架中部，由平面拨线单元配合三轴执行单元拨出挂接在飞梭线槽内的线头。该装置可自动化执行余线线轴挑拨撬起、X向夹固及Y向转运动作，并且在线轴摘除过程中与梭盖上线头缠绕位的空间连线路径上设置平面拨线单元，以解除线头与梭盖线槽的缠绕关系，解决现有技术中人工开启梭盖的工作效率低下问题，且结构简单，易于实现。
本实用新型一种飞梭换线平台的线轴摘除装置在权利要求书中公布了：1.一种飞梭换线平台的线轴摘除装置，该线轴摘除装置设置在飞梭换线平台上，定义旧线轴摘除的水平递送方向为Y向，定义线头脱槽方向为X向，且重力方向为Z向，其特征在于：所述线轴摘除装置对飞梭换线平台上定位并开盖后的飞梭进行旧线轴摘除及线头的脱槽加工；所述线轴摘除装置包括T形架、三轴执行单元及平面拨线单元，其中T形架的上部沿Y轴向滑动连接三轴执行单元，由三轴执行单元沿Z向挑拨飞梭内的线轴并沿X向夹持固定线轴；所述平面拨线单元在XY平面上转动连接在T形架中部，由平面拨线单元配合三轴执行单元拨出挂接在飞梭线槽内的线头。
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