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龙图腾网获悉天津行至简科技有限公司申请的专利一种基于智能感知的高速货运超载超限自动检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411367238.8，技术领域涉及：G08G1/015；该发明授权一种基于智能感知的高速货运超载超限自动检测系统是由周国瑞;陈思;张奕;庞丽婷;孙思远设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能感知的高速货运超载超限自动检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆超载检测技术领域，尤其涉及一种基于智能感知的高速货运超载超限自动检测系统，本发明通过感知模块获取各车轴的负载以及获取货车图像，通过类别划分模块判定货车是否超载或超限，以及划分货车超限倾向类别，通过检测分析模块，计算负载波动值结合货车超限差值计算预警表征参量，根据预警表征参量判定是否发出超限预警信号，或，根据货车图像获取货车超限参数变化值，判定是否发出超限预警信号，信号发出单元发出预警信号，本发明能够在保证检测可靠性的同时，提高检测效率、降低检测成本，且对超限情况进行预防，提升道路的安全性。

本发明授权一种基于智能感知的高速货运超载超限自动检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能感知的高速货运超载超限自动检测系统，其特征在于，包括： 感知模块，包括设置在货车各车轴上用以获取各车轴的负载的称重检测单元以及用以获取货车图像的图像采集单元； 类别划分模块，与感知模块连接，用以根据各车轴的负载以及货车图像判定货车是否超载或超限，根据货车类型结合货车图像划分货车超限倾向类别； 检测分析模块，与各所述感知模块以及类别划分模块连接，包括策略选定单元以及信号发出单元； 所述策略选定单元用以根据超限倾向类别选定检测策略，包括， 若货车超限倾向类别为高预警超限类别，则根据各车轴的负载计算负载波动值结合货车超限差值计算预警表征参量，所述货车超限差值包括货车长度与预设货车长度对比阈值的差值，货车宽度与预设货车宽度对比阈值的差值以及货车高度与预设货车高度对比阈值的差值，根据预警表征参量判定是否发出超限预警信号； 若货车超限倾向类别为低预警超限类别，则根据货车图像获取货车超限参数变化值，所述货车超限参数包括货车长度，货车宽度以及货车高度，判定是否发出超限预警信号； 信号发出单元，用以发出预警信号； 所述类别划分模块根据各车轴的负载以及货车图像判定货车是否超载或超限， 获取各车轴的负载，根据各车轴的负载计算货车总重量； 将货车总重量与预设货车超载对比阈值进行对比， 若货车总重量大于预设货车超载对比阈值，则判定货车超载； 获取货车图像，提取货车外轮廓图像，根据货车外轮廓图像获取货车的长度、宽度以及高度， 将货车的长度、宽度以及高度分别与预设货车长度对比阈值，预设货车宽度对比阈值，预设货车高度对比阈值进行对比， 若满足第一预设条件，则判定货车超限； 所述第一预设条件为货车的长度大于预设货车长度对比阈值，或，货车的宽度大于预设货车宽度对比阈值，或，货车的高度大于预设货车高度对比阈值； 所述类别划分模块根据货车类型结合货车图像划分货车超限倾向类别， 根据货车图像将货车类型划分为封闭型货车以及非封闭型货车， 将货车的长度、宽度以及高度分别与预设预警货车长度对比阈值，预设预警货车宽度对比阈值，预设预警货车高度对比阈值进行对比， 若满足第二预设条件，则划分货车超限倾向类别为高预警超限类别； 若不满足第二预设条件，则划分货车超限倾向类别为低预警超限类别； 所述第二预设条件为货车类型为非封闭型货车且货车的长度大于预设预警货车长度对比阈值，或，货车类型为非封闭型货车且货车的宽度大于预设预警货车宽度对比阈值，或，货车类型为非封闭型货车且货车的高度大于预设预警货车高度对比阈值。

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