因湃电池科技有限公司马朋超获国家专利权
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龙图腾网获悉因湃电池科技有限公司申请的专利电池壳体抓取装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223115242U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422391975.3,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型电池壳体抓取装置是由马朋超;刘兰军;黄宏坤;林益梁;徐国鹏;张康烨设计研发完成,并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本电池壳体抓取装置在说明书摘要公布了:本申请提供一种电池壳体抓取装置,涉及电池制备技术领域。电池壳体抓取装置包括:夹爪机构、插销机构以及驱动机构;夹爪机构包括第一夹爪组件和第二夹爪组件;第一夹爪组件和第二夹爪组件相对设置,并配置为在对待抓取件抓取的过程中,朝待抓取件的几何中心运动;插销机构包括第一定位插销组件和第二定位插销组件;第一定位插销组件和第二定位插销组件配置为在对待抓取件抓取的过程中,朝靠近待抓取件的方向运动,并与待抓取件的定位孔接触;驱动机构包括驱动组件和引导组件;驱动组件用于在对待抓取件抓取的过程中,为第一夹爪组件和第二夹爪组件提供驱动;引导组件支撑并引导夹爪组件和或定位插销组件的移动。实现抓取的精准夹持和自动定位。
本实用新型电池壳体抓取装置在权利要求书中公布了:1.一种电池壳体抓取装置,其特征在于,包括:夹爪机构、插销机构以及驱动机构; 所述夹爪机构包括第一夹爪组件和第二夹爪组件;所述第一夹爪组件和第二夹爪组件两者相对设置,并配置为在对待抓取件抓取的过程中,朝向所述待抓取件的几何中心运动; 所述插销机构包括第一定位插销组件和第二定位插销组件;所述第一定位插销组件和第二定位插销组件配置为在对所述待抓取件抓取的过程中,朝靠近所述待抓取件的方向运动,并与所述待抓取件的定位孔相接触; 所述驱动机构包括驱动组件和引导组件;所述驱动组件用于在对所述待抓取件抓取的过程中,为所述第一夹爪组件和第二夹爪组件提供驱动;所述引导组件支撑并引导所述夹爪组件和或所述定位插销组件的移动。
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