优理奇机器人科技(苏州)有限公司孙程获国家专利权
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龙图腾网获悉优理奇机器人科技(苏州)有限公司申请的专利一种前倾式双滑道折叠升降机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223115263U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422398548.8，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种前倾式双滑道折叠升降机构是由孙程;杨丰瑜;王立强设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种前倾式双滑道折叠升降机构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种前倾式双滑道折叠升降机构，包括剪叉式折叠架，剪叉式折叠架有上固定板、下固定板和剪叉式连杆组件，下固定板上安装有驱动剪叉式连杆组件升降的抬升组件，实现机器人高度灵活调节。上固定板顶端铰接前倾底板，前倾底板与上固定板之间连接有伸缩件，可调整前倾角度，提高灵活性以应对不同任务，上固定板底端的对中导向组件与连杆组件顶端交叉转轴滑动配合，确保升降稳定，避免重心偏移，提高机器人稳定性，该机构通过剪叉式折叠架设计及各部件配合，使机器人能根据物品远近和实际工作情况进行稳定的高度调节和前倾角度调整，大大提升了机器人的工作性能和适应能力。
本实用新型一种前倾式双滑道折叠升降机构在权利要求书中公布了：1.一种前倾式双滑道折叠升降机构，其特征在于，包括剪叉式折叠架，所述剪叉式折叠架包括上固定板、下固定板和剪叉式连杆组件，所述剪叉式连杆组件的顶端和底端分别与所述上固定板和所述下固定板滑动铰接，所述下固定板的顶端安装有用于驱动所述剪叉式连杆组件升降的抬升组件，所述上固定板的底端安装用于对中导向组件，所述剪叉式连杆组件顶端的交叉转轴滑动配合在所述对中导向组件上，上固定板的顶端铰接有前倾底板，用于安装机械臂的固定架固定安装在所述前倾底板的顶端，所述前倾底板与所述上固定板之间铰接连接有伸缩件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人优理奇机器人科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区苏州片区苏州工业园区凤里街336号人力资源服务产业园1-B幢2层206室129号工位(集群登记)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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