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龙图腾网获悉深圳市北斗云信息技术有限公司申请的专利基于北斗-R的异常确认方法及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118859259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411362700.5，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权基于北斗-R的异常确认方法及介质是由李柯含;李慧生;段雄德;郑之凯;彭博;朱艳君设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗-R的异常确认方法及介质在说明书摘要公布了：本申请一种基于北斗‑R的异常确认方法及介质，应用于异常监测系统的控制单元，方法包括：获取第一主天线相对第一从天线的第一方位角、第二主天线相对第二从天线的第二方位角；获取第一主天线的第一坐标、第二主天线的第二坐标和第一主天线和第二主天线的天线距离；根据第一方位角和第一坐标确定第一直线方程，并根据第二方位角和第二坐标确定第二直线方程；计算第一直线方程和第二直线方程的交点，获取北斗‑R设备的初始坐标；根据预设优化算法对初始坐标优化，获取优化后的设备坐标；若接收到北斗‑R设备发送待监测场景的异常信息，解析异常信息，获取北斗‑R设备的设备方位信息和异常检测距离以生成异常坐标，完成对待监测场景的异常确认。

本发明授权基于北斗-R的异常确认方法及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗-R的异常确认方法，其特征在于，应用于异常监测系统的控制单元，所述系统还包括至少一个北斗-R设备、第一测量天线组和第二测量天线组，所述北斗-R设备设置于待监测场景中的预设监测点，所述第一测量天线组包括第一主天线和第一从天线，所述第二测量天线组包括第二主天线和第二从天线；其中，所述第一主天线经所述第一从天线指向所述北斗-R设备，所述第二主天线经所述第二从天线指向所述北斗-R设备；所述方法包括： 获取所述第一主天线相对所述第一从天线的第一方位角、所述第二主天线相对所述第二从天线的第二方位角； 获取所述第一主天线的第一坐标、第二主天线的第二坐标和所述第一主天线和第二主天线的天线距离； 根据所述第一方位角和第一坐标确定第一直线方程，并根据所述第二方位角和第二坐标确定第二直线方程； 计算所述第一直线方程和第二直线方程的交点，获取所述北斗-R设备的初始坐标； 根据预设优化算法对所述初始坐标进行优化，获取优化后的设备坐标； 若接收到所述北斗-R设备发送所述待监测场景的异常信息，解析所述异常信息，获取所述北斗-R设备的设备方位信息和异常检测距离； 根据所述设备方位信息、异常检测距离和设备坐标生成异常坐标，完成对所述待监测场景的异常确认。

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